磁链模型的双开关磁阻电机无位置传感器控制 sensorless control of double switched reluctance motor based on flux model.pdfVIP

磁链模型的双开关磁阻电机无位置传感器控制 张旭隆1,2 谭国俊1,2， 蒯松岩1,2， 王其虎1 1.中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008；2.江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心， 江苏徐州221116 摘要：针对开关磁阻电机(SRM)转子位置传感器带来的成本提高、可靠性降低的问题，研究双 SRM无传感器控制。利用SRM两个特殊位置的磁链特性，建立非线性磁链解析模型，给出磁链模 型中的参数计算方法，提出双开关磁阻电机无位置传感器控制策略。以TMS320F2812DSP为控制 核心，搭建两台18.5kWSRM控制器，并实现双机无传感器同步运行。实验结果表明，该控制策略 下电机静止启动无反转或抖振，相切换可靠、主从机转矩输出功率平衡、转子位置估计误差小于 2°，系统具有良好的动态和静态性能，为双电机无传感器控制提供了一种易于实现的方案。 开关磁阻电机；磁链模型；无位置传感器；初始位置估计；双机 TM352 A 1007-449X(2011)11-0055-06 Sensorlesscontrolofdoubleswitchedreluctancemotorbasedon fluxmodel ZHANGXu-long TANGuo-jun KUAISong-yan WANGQi-hu 2011-05-11 中国博士后科学基金(20100481176);江苏省自然科学基金(BK2009526) 张旭隆(1984-)，男，博士研究生，研究方向为开关磁阻电机控制； 谭国俊(1962-),男，教授，博士生导师，研究方向为交直流传动与电力电子变流技术； 蒯松岩(1978-)，男，博士，副教授，研究方向为开关磁阻电机控制； 王其虎(1986-)，男，硕士研究生，研究方向为开关磁阻电机控制。 第15卷 第11期 第15卷 @@[1] KRISHNANR.Switchedreluctancemotordrives:modeling,sim ulation,analysis,designandapplications[M].BocaRaton,FL: CRCPress,2001:3-6. @@[2]王宏华.开关磁阻电动机调速控制技术[M].北京：机械工业 出版社,1995：12-15. @@[3] KOMATSUZAKIA,BAMBAT,MIKII.Apositionsensorless speedcontrolforswitchedreluctancemotoratlowspeeds[C]// IEEEPowerEngineeringSocietyGeneralMeeting,June24-28, 2007,Tampa,FL.Piscataway:PES,2007:1-7. @@[4]邱亦慧，詹琼华，马志源，等.基于简化磁链法的开关磁阻电机 间接位置检测[J].中国电机工程学报，2001,21(10)：59 -62. QIUYihui,ZHANQionghua,MAZhiyuan,etal.Theindirect positionsensingofSRMonthebasisofsimplifiedfluxmethod[J]. TransactionsonMagnetics,2008,44(7):1796-1804. ProceedingsoftheCSEE,2001,21(10):59-62. @@[8]宋建成，郑建斌，曲兵妮，等.开关磁阻电机的最小二乘支持向 @@[5] GAOHongwei,SALMASIFR,EHSANIM.Inductancemodel 量机建模与仿真[J].电机与控制学报，2010，14(5)：32-36. basedsensorlesscontroloftheswitchedreluctancemotordriveat SO