磁浮控制系统的传感器非线性校正方法研究 study of sensor calibration method for the maglev control system.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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磁浮控制系统的传感器非线性校正方法研究 study of sensor calibration method for the maglev control system.pdf

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磁浮控制系统的传感器非线性校正方法研究 study of sensor calibration method for the maglev control system

2006年3月电工技术学报 V01．21No．3 第21卷第3期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Mar． 2006 磁浮控制系统的传感器非线性校正方法研究张和生王立德杨宁曹迅恺 (北京交通大学电气工程学院北京 100044) 摘要磁浮控制系统采用涡流传感器检测其运行状态。由于控制系统对精度和实时性有较高要求，涡流传感器输入输出特性的非线性和模型随环境的变化需要快速准确的补偿。为此，采用径向基函数网络建立涡流传感器逆模型，使加入逆模型后涡流传感器输入输出映射单位线性化。采用本文提出的简化自适应隐层结构和中心学习算法能够快速准确得到网络结构和参数。实际测量说明，该方法在精度和实时性方面满足要求，校正误差小于0．7％，能够补偿涡流传感器模型的变化。该方法能够用于精度和实时性要求高的其他传感器校正中。关键词：涡流传感器 RBF网络非线性校正简化自适应学习算法中图分类号：TM27 ofSensorCalibrationMethodforthe Control Study MagleV System Lide Cnoxunkai ZhangHeshengWnng Ntng Ynng 100044China) (BeijingJiaotongUniVersityBeijing AbstractThe currentsensorisusedinthe control todetectthestateofthe eddy magleV system Becauseofthe ofrealtimeand thenonlinear system． requirements precision， input—output ofthe characteristiccullrentsensoranditsmodelvariationwithenvironmentshouldbecalibrated eddy and RadialBasis networkisusedtoconstlllct then，the Function(RBF)neural accuratelyquickly．And theinVersemodelofthe currentsensor．The is afterthe the eddy inputoutputmappingunity adding RBFnetwork．The forhiddenstructureandcentervalue proposedsimplifiedadaptivealgorithm layer can thestnlctureand ofRBFnetwork and the compute parameter quicklyaccurately．Inpractical measure