纯电动汽车无刷电机控制系统的建模与仿真 modeling and simulation of bldcm control system for pure electric vehicle.pdfVIP

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纯电动汽车无刷电机控制系统的建模与仿真 modeling and simulation of bldcm control system for pure electric vehicle

纯电动汽车无刷电机控制系统的建模与仿真 纯电动汽车无刷电机控制系统的建模与仿真 and ofBLDCM for Simulation Control Modeling System PureElectricVehicle 史骏 (西安铁路职业技术学院机电工程系,西安710014) 摘要:针对无刷直流电机传统PI控制的局限性,从无刷直流电机的基本原理出发,通过模糊PD控制器与 构建了基于模糊控制的无刷直流电机转速一电流双闭环控制系统模型,利用该模型分析无刷直流电机的动静态性 能,得到了无刷直流电机运行时的反电势、相电流、转矩和速度的曲线。结果表明,采用转速一电流双闭环模糊控 制调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点,使系统获得了较好的控制性能,为实际纯 电动汽车驱动控制系统的分析与设计提供了新的思路。 关键词:永磁无刷直流电机双闭环控制系统模糊PIDS一函数建模与仿真 DoI:10.3969/j.issn.1007—080x.2012.10.005 thelimitation intraditionalPIcontrol ofbrushlessDC onthe Abstract:To existing policy motor,basedprinciple ofbrushlessDC PDcontrollerand itwillbeusedin fuzzy integratingelement,SO pure motor(BLDCM),through electric establishesadoubleclose withcurrentand control vehicle(PEV)controlsystem,thispaper loops speedfuzzy modelofBLDCM S—Function.Thestaticand of Matlab/Simulinkand BLDCMwere by dynamicperformances thebackelectromotive and curvesweredemonstrated.Theresults simulated,and force,phasecurrent,torquespeed showthatthe hasbetter and anti·interfereandthisnovelmethodoffersanew system performancestronger ability for vehicle DC and electric brushlessmotors. thoughtwaydesigningdebugging motor Key brushlessDC double control PIDS—function words:permanentmagnet closed·loopsystemfuzzy and simulation modeling 0 引

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