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垂直轴磁悬浮风电系统神经模糊pid悬浮控制 levitation control of vertical axis wind turbines maglev generation system based on neural network fuzzy-pid control
垂直轴磁悬浮风电系统神经模糊PID悬浮控制
杨国良，张广路，李惠光
(燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室，秦皇岛066004)
摘要：垂直轴风力机(VAWT)在小型风力发电系统中以无需对风、结构简单和维修维护方便等优点受到高度重
视。将磁悬浮技术应用在垂直轴风电系统上，既改善了风力机的启动性能，大大提高了其风能转化效率，同时实
现了微噪音，甚至可以达到静音的效果。提出了一种用于垂直轴风电系统的电磁和永磁相结合的混合磁悬浮设计
方案，其轴向位移由电磁铁主动控制，其余自由度由永磁铁以吸力方式给以约束，同时由永磁铁提供电磁控制的
偏置磁场。建立了磁悬浮控制系统的模型。采用神经模糊PID控制算法对系统受到阶跃扰动力的位移响应进行了
仿真，并与常规PID控制相比较。仿真结果表明，系统具有较好的动静态性能，能够实现风电转子系统的稳定
悬浮。
关键词：垂直轴风力机；风力发电；磁悬浮；神经网络；模糊PID；控制
中图分类号：TM315 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2010)08—0041—06
Levitation AxisWindTurbines
ControlofVertical Generation
Maglev System
BasedonNeuralNetwork Control
Fuzzy．Pm
YANG
Guo—liang，ZHANGGuang-h，LIHui·guang
LabPowerElectronics andMotorDrive
Conservation
(Keyof forEnergy of
Hebei
Province，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China)
small verticalaxiswind
wind turbineshavebeen
Abstract：In power paid
generationsystems(WPGS)，the
for to
wereattentionits wind structureandconveniencemaintenanceand
no-aligningdirection，simple repair．
was inthe wind was the
Maglevtechnologyapplied systems，theturbines’startingperformanceimproved，and
wind conversion wasincreased the effectofmicro—noiseevenmute
energy meantime，the
efficiency greatly，at
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