磁悬浮反作用飞轮电机滑模变结构控制 variable structure control strategy research on the magnetically suspended reaction flywheel.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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磁悬浮反作用飞轮电机滑模变结构控制 variable structure control strategy research on the magnetically suspended reaction flywheel.pdf

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磁悬浮反作用飞轮电机滑模变结构控制 variable structure control strategy research on the magnetically suspended reaction flywheel

第12卷第5期电机与控制学报 V01．12No．5 AND 2008年9月 ELECTRIC MACHINESCONTROL Sep．2008 磁悬浮反作用飞轮电机滑模变结构控制周新秀，房建成，刘刚 (新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室，北京100083) 摘要：针对反作用飞轮大惯量、受多种干扰力矩综合作用的特点和采用传统控制方法很难满足其动态品质和扰动抑制能力要求的问题，对卫星高精度姿态控制系统中的磁悬浮反作用飞轮电机进行系统分析与建模，并依据变结构控制理论提出一种双滑模面变结构控制方法，控制器的设计满足以李导数形式表达的到达条件。仿真结果表明：与经典PID控制器相比双滑模面变结构控制器具有超调量、稳态误差小，响应速度快、扰动抑制能力强的优点；与单滑模面变结构控制器相比双滑模面变结构控制器有效的抑制了滑模抖振，减小了系统的超条量和稳态误差。双滑模面变结构控制提高了磁悬浮反作用飞轮电机的动态性能和控制系统的抗干扰能力，对于实现卫星高精度、高稳定度控制具有重要意义。关键词：直流电机；滑模变结构控制；无刷直流电机；磁悬浮反作用飞轮；PID控制；BUCK变换器中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2008)05-0487—06 control researchonthe Variablestructurestrategy reaction magneticallysuspendedflywheel ZHOU FANG Xin-xiu， Jian—cheng，LIUGang Inertial of 1 (Novel TechnologyKeyLaboratoryFundamental，Beijing00083，China) InstrumentNavigationSystem atthecharacteristicsandthe ofreaction variablestructure Abstract：Aiming request flywheel，atwo-loop the control wasbasedonthe controlmethodwas to variablestructure designed theory．It system according on DC Reaction and brushless analyzingmodeling motor(BLDCM)ofMagneticallySuspendedFlywheel ofthecontrollersatisfiesreach simulationresults thatthe (MSRW)．Thedesign qualification．The prove newcontrolmethodhasthe of error