大功率低速直驱永磁电动机动态转矩的时步有限元分析 dynamic torque calculation on the high-power low-speed direct drive pm motor based on time-step fem.pdfVIP

ELECTRICpOnEft 第28卷第l期 电力科学与工程 VoL 28，No．1 ElectricPowerScienceand 2012年1月 Engincerhlg Jan．．2012 大功率低速直驱永磁电动机动态转矩的时步有限元分析 秦岚，罗应立，赵海森 (华北电力大学电气与电子工程学院，北京102206) 摘要：低速直驱电动机具有极数多、每极每相槽数少的特点，由此产生的谐波对转矩特性影响很大。以 36槽30极315 kW的低速永磁同步电动机为例，对其槽极配合和绕组系数进行了理论分析，然后采用时 步有限元法对起动过程及稳态进行计算分析，获得考虑谐波影响的转矩特性，进而重点研究气隙大小及 转子极靴部位开槽数对电机转矩的影响。结果可为进一步研制低速直驱永磁电机提供理论及技术支持。 关键词：低速直驱；永磁同步电机；动态转矩；有限元 中图分类号：TM351文献标识码：A 计参数会对电机动态转矩产生较明显影响，因此， 本文重点介绍这两个参数对动态转矩以及稳态转 0引言 矩特性的影响。 大功率低速直驱永磁同步电机与传统带有减 低速直驱永磁电机特点 速机构的驱动系统相比，具有结构简单、体积小 以及效率高等优点；而永磁体的存在使得其功率 1．1极槽配合 因数较高，同时还可以降低激磁电流产生的铜耗。 多极少槽型的电机为了能够形成对称3相绕 此类电机可直接驱动机械负载，淘汰了冗重的减 组，其槽数和极对数，需满足如下前提条件口1： 速机构，在需要大转矩低转速的场合具有独特优 D 势。然而，受极数多、每极每相槽数小等因素的 而面赢两为后 (1) 影响，其谐波含量较大¨”1且对转矩特性产生较 式中：Q为定子槽数；P为极对数；七为正整数； 大影响。 Common GCD()为求取最大公约数(Greatest 针对低速永磁电机转矩方面的研究，文献 [6]从改进控制策略的方向出发，采用一种重复极配合方式及其每极每相槽数。本文以额定转速 控制和PI控制相结合的方案来降低转矩／转速波 200 r／rain的电机作为研究实例，其定子槽数为 动；文献[7]研究了不同转子槽楔的形状和宽36，极数为30，每极每相槽数仅为q=2／5。 度对于削弱永磁电机转矩波动的效果；文献[8] 1．2结构特点 提出一系列改善低速永磁电机转矩波动的方法， 电机基本尺寸如表1所示。定子结构与普通 如磁极斜极、调整极弧系数、调整磁钢尺寸、定 三相感应电动机相同，永磁体以切向式结构嵌入 子斜槽等。从收集到的文献看，对于转子极靴上 实心转子内部∽’，其外侧采用导电槽楔。表1中 的槽数以及气隙大