2015年天津大学自动控制理论考研真题,考研重点,真题解析,考研心态.pdf

2015年天津大学考研指导 育明教育，创始于 2006年，由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、 北京外国语大学的教授投资创办，并有北京大学、武汉大学、中国人民大 学、北京师范大学复旦大学、中央财经大学、等知名高校的博士和硕士加 盟，是一个最具权威的全国范围内的考研考博辅导机构。更多详情可联系 育明教育孙老师。 自动控制理论 一、考试的总体要求 包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分 析和综 合设计的能力。 二、考试内容及比例 经典控制理论部分（占 70%）： 1、控制系统的数学模型 系统的输入、输出微分方程模型，非线性系统在工作点处的线性化，传递函数， 结构图及其 化简，梅逊增益公式。 2、控制系统的分析 控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标，系统的 主导极 点和动态性能估算，控制系统的稳态误差，根轨迹和参数根轨迹。 3、控制系统的频率特性，系统的幅相频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据；系统的对数频率 特性曲线，系 统的频率特性指标。 4、控制系统的综合 控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系，根轨迹法和频率特性法的串联超前校 正，滞 后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正。 5、离散时间系统 脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位 置和 暂态响应的关系，稳态误差计算，根轨迹分析。 6、非线性控制系统 相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非 线性系 统的描述函数分析方法。 现代控制理论部分（占 30%）： 7、系统的状态空间表达式，线性变换，单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实 现，状态方程 的解。 李亚普诺夫稳定性，李亚普诺夫第二法。 8、可控性和可观性及其判定方法，单输入、单输出系统的极点配置，状态观测器设计，系 统的镇定和解 耦。 三、试卷类型 分析与计算题为主。 四、考试形式及时间 笔试，三小时。 五、参考教材 1、 自动控制原理，科学出版社，夏超英 2、 现代控制理论，机械工业出版社，刘豹 3、 自动控制原理，科学出版社，胡寿松 1 1 / 8 【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌 官方网站：http:// . 开设课程： 【网络函授班】 【精品小班】 【高端一对一】 【状元集训营】 【定向保录】 这里所指的捷径并不是 “速成班”、 “点金法”，而是合理步骤 ，让你能够 达到 “事半功倍”。相信现在还有很多 同学仍然没有确定自己的目标专业院 校 ，一直抱着等等看或者船到桥头自然 直的态度，就这么在摸索中复习着。虽 然 ，我们也是在学习 ，在进步 ，但是这 种指向性不明确针对性不准确的复习 ， 肯定会消耗掉我们的一些精力和时间。 只有目标明确，才能有的放矢，事半功倍。 尽早确定目标专业院校 有很多同学认识不到目标对于行为指导的意义 ，以及对成功的重大影响力 ，也有同学自认 为确定了目标 ，具体问了才知道原来所谓的目标就是考研 ，这个目标太宽泛了 ，指导不了我们 的行为 ，起码不能很好的指导我们。那么 ，什么样的目标才是合适的呢？确定的目标专业院校 ， 通俗点说 ，只有确定了这些 ，才知道光在哪里 ，才知道劲儿往哪里使。针对这一点 ，提醒考生 要进行资源整合 ，并制定相应的学习计划。因为知道该往哪里努力之后，接下来就需要大家动 嘴动脑，甚至 “动手动脚”了。动嘴就是要多问问老师或者学长，问问目标专业院校的情况 ， 包括报录比、导师、传统、专业材料等一系列信息 ，当然 ，这也可以通过网上信息查询。动脑 就需要大家想想通向目标的路上 ，有多少阻碍 ，如何克服。 “动手动脚”，就是需要同学们眼 疾手快，良好的信息捕捉能力及掌握能力，有时候条件允许最好能够到报考学校亲身感受。 2 2 / 8 【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌 官方网站：http:// . 开设课程： 【网络函授班】 【精品小班】 【高端一对一】 【状元集训营】 【定向保录】 “捷径”不是康庄大道 考研的捷径并不是畅通无阻的康庄大 道，而是布满荆棘的羊肠小路。考研复习很 苦很累，这毕竟是一个让你从懒散的大学生 活一下子过渡到紧张学习的过程，有一定的