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浅议装船机电控系统探究【摘要】我国目前大多数港口散货装船设备是装船机。装船机不仅在港口，在冶金、电力、能源等行业尤其是一些大宗散料集散中心的稳定、高速发展中都发挥着重要作用。今年来随着全球贸易一体化的迅速发展，在全球范围内对运输散料的需求空前增大，对装船机设备的设计和制造提出了越来越高的要求，而装船机性能的提高离不开电控系统的优化。 【关键词】装船机；电控系统；供电回路 Abstract:China’s current most of the port cargo loading equipment is on board the machine. The ship loader, not only in port, metallurgy, electric power, energy and other industries, especially the stability of the number of large bulk material distribution center, high-speed development plays an important role. With the rapid development of global trade integration this year, worldwide demand for the transport of bulk material than ever before, and ever-increasing demands on the design and manufacture of ship loader equipment, and loading machine performance improve the optimization can not be separated from the electronic control system. Keywords: on board the machine; electronic control system; power supply circuit 中图分类号： U653.928.+1 文献标识码： A 文章编号： 引言：装船机的一般特点是工况复杂、驱动装置多、装机功率大。装船机具有伸缩臂架、俯仰臂架升降溜筒、大车行走、进行除尘作业和臂架皮带机输送等功能，可达到6000t/h的生产率。从结构上看，装船机是由控制部分和传动部分组成的。控制部分包括Profibus-DP，工业总线和PLC；传动部分包括保护单元、测量单元、交流变频电机和变频逆变器。变频电机是各个机构的动力装置，因此能够实现无极调速，范围是从零到最大转速，能够使装船机机构实现平稳操作，既能在制动过程中大大减少冲击载荷，又能方便装卸作业进行精确定位，促使工作效率得到极大提高。本文对装船机电控系统进行简单介绍。 装船机主供电回路配置 交流-直流-交流变频回路是目前大部分装船机采用的传动系统。由于机构功率较大且数目较多，因此采用电气房主电源柜集中电源输送作为主要供电电源，然后按照平衡负荷、单位工作时间、运行效率和功率大小组合各个机构分柜，对于各个传动柜的电源接入来说，普遍采用并联的方式供电。本文采用了分三屏柜的配置设计主供电回路。 各机构变频驱动装置设计 装船机包括以下几大主要机构，分别是臂架俯仰机构、臂架皮带机机构、大车行走机构、臂架伸缩机构、除尘主风机、溜筒升降机构、空压机和整机除尘机构等。 装船机输送工艺的核心机构是臂架皮带机机构，为了确保电动机能在转矩控制模式下运行，采用变频传动实现控制。所输送物料的非均匀性和不连续性同样会对皮带机机构产生影响，控制系统通过速度传感器对皮带的受力情况进行检测，根据反馈结果对变频器进行调节，进而输出转矩，在实现节能的同时又能够满足装船机的产能要求，同时也能对皮带的磨损情况进行反馈。 采用变频传动控制除尘风机，确保电动机在速度矢量控制模式下运行。 采用变频调速控制臂架伸缩机构、臂架俯仰机构、溜筒升降机构和大车行走机构，最大程度地减少机械运行冲击，实现整机的平稳运行，使电网受到运行启动的波动影响降到最低，同时提高操作人员的舒适感。 装船机对大颗粒物料的输送在以前普遍采用皮带机进行，由于此类物料具有较大的密度，当物料通过后方输送设备传输到皮带机接料点时，其重力能远远大于物料动能，因此在皮带机输送物料到船上的运行过程中不会产生过多的扬尘。但目前情况和以前相比已经大为不同，具体表现在密度较小、颗粒细小的粮食、熟料和水泥等大宗物料成为很多码头的主要输送物料，这就很容易在运输线上产生浓度超标的扬尘，因此，对装船机进行改进是