5、二阶线性常系数微分方程.ppt

第五节 一、 二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 小结: 推广: 例1. 例3. 二、 1、常数变易法 情形2. 例4. 例5. 2、待定系数法 （一）、 例6. 例7. 例8. 求解定解问题 （二）、 第一步 第二步 求如下两方程的特解 第三步 求原方程的特解 第四步 分析 小 结: 例9. 例10. 例11. 内容小结 内容小结 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: 特征根: (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解 . * 目录 上页 下页 返回 结束 二阶常系数 线性微分方程 第八章 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二、二阶常系数非齐次线性微分方程 是常数） 二阶线性常系数齐次微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 特征方程 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 特征方程 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 若特征方程含 k 重复根 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项 则其通解中必含 对应项 特征方程: 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 解: 特征方程: 特征根为 则方程通解 : 二阶线性常系数非齐次微分方程 第八章 复习: 常数变易法: 对应齐次方程的通解: 设非齐次方程的解为 代入原方程确定 对二阶非齐次方程 情形1. 已知对应齐次方程通解: 设③的解为 ③ 由于有两个待定函数, 所以要建立两个方程: ④ ⑤ 令 于是 将以上结果代入方程 ③ : 得 ⑥ 故⑤, ⑥的系数行列式 是对应 齐次方程的解 P10 积分得: 代入③ 即得非齐次方程的通解: 于是得 说明: 将③的解设为 只有一个必须满足的条件即 因此必需再附加 一个条件, 方程⑤的引入是为了简化计算. 方程3 方程③, 仅知③的齐次方程的一个非零特解 代入 ③ 化简得 设其通解为 积分得 (一阶线性方程) 由此得原方程③的通解: 方程3 ③ 的通解为 的通解. 解: 将所给方程化为: 已知齐次方程 求 利用⑤,⑥建立方程组: 故所求通解为 ⑤ ⑥ 积分得 解上述可降阶微分方程,可得通解: 的通解. 解: 对应齐次方程为 由观察可知它有特解: 令 代入非齐次方程后化简得 故原方程通解为 一、 二、 若非齐次微分方程 的右端项具有下面的特殊形式，则可用待定系数法 来求特解。 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . ① — 待定系数法 ? 为实数 , 设特解为 其中 为待定多项式 , 代入原方程 , 得 为 m 次多项式 . (1) 若 ? 不是特征方程的根, 则取 从而得到特解 形式为 Q (x) 为 m 次待定系数多项式 (2) 若? 是特征方程的单根 , 为m 次多项式, 故特解形式为 (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 是 m 次多项式, 故特解形式为 小结 对方程①, 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 即 即 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解