基于多参考和滑移网格模型的吊舱推进器水动力性能研究.DOC

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基于多参考和滑移网格模型的吊舱推进器水动力性能研究

基于多参考系和滑移网格模型的吊舱推进器水动力性能研究 闯振菊1, 黄 胜1, 胡 健1 ,解学参1 (1,哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江省哈尔滨市 150001) 摘要:利用CFD软件,结合多参考系方法和滑移网格技术对粘性流场中某型拖式吊舱推进器的定常及非定常水动力性能进行了研究,得到了吊舱推进器的敞水性征曲线,以及随着进速系数的变化吊舱推进器在X,Y,Z三个方向上推力和转矩的变化规律。在数学的建模过程中,利用FORTRAN语言编制了计算吊舱推进器型值点的程序,然后把计算值导入FLUENT的前处理器GAMBIT建立了光滑的三维计算模型。文中给出了吊舱推进器表面的压力分布图,以及桨盘面处的轴向,径向和切向的速度分布图。计算结果表明,螺旋桨的推力及转矩呈周期性振荡变化,并且振荡的频率以一倍叶频为主,在支架的正前端存在一个轴向和切向速度的高峰区。 关键词:吊舱推进器,CFD,多参考系模型,滑移网格模型,水动力性能 Abstract: Use CFD method and combined with MRF and Moving Mesh technology to do some research on the podded propeller’s hydrodynamic performance in the viscous flow field. Obtained its characteristic curve and the regularity of the force and moment in X,Y,Z directions. The nodes of podded propeller were calculated by FORTRAN program, which were fitted through NUMBS method in GAMBIT so as to establish the calculating model. This paper showed the pressure distribution on the blades, and the axial, radial and tangential velocity on the surface of the blade. The results showed that the force and moment of the podded propeller vibrates periodically, and there is a high axial and tangential velocity zone before the pod. Key Words: podded propeller, CFD, MRF, Moving Mesh, hydrodynamic performance 1 引言 吊舱式推进器是近年来发展起来的一种新型的船舶推进系统,是目前船舶推进系统研究开发领域引人瞩目的焦点。由吊舱和螺旋桨构成吊舱通过支架悬挂在船体下面,舱体内置电机直接驱动舱体前端和(或)后端的螺旋桨。其设计思想的革命性在于,它把螺旋桨驱动电机置于一个能360回转的吊舱内,悬挂在船下,集推进装置和操舵装置于一体,省去了通常所使用的推进器轴系和舵。POD推进器将推进系统置于船外,可以节省船体内大量的空间,从而极大地增加了船舶设计、建造和使用的灵活性。 (1) 写成张量形式为: (2) 式中,是密度,是时间,是速度矢量。此式是瞬态三维可压流体的质量守恒方程。若流体不可压,为常数 2.1.2 相对速度公式 在MRF方法中计算区域分为不同的子域,每个子域的控制方程是关于子域参考 系而写的。在两子域间的边界,子域的控制方程的扩散项和其他项需要邻近子域的速度值,使用相对速度公式,每个子域的速度相对于子域的运动计算。速度和速度梯度从移动参考系如下描述的转换到绝对惯性系。计算区域旋转轴的初始位置的位置向量定义为: (3) 图1相对速度坐标系 这里的是笛卡儿坐标的位置向量,是计算区域旋转轴的初始位置。移动参考系的相对速度可以通过以下方程转换为绝对(静止)参考系的值: (4) 这里的速度是绝对惯性参考系的速度,是相对非惯性参考系的速度值,是非惯性参考系的平移速度.根据定义的相对速度,绝对速度向量梯度以下式子给予; (5) 2.2滑移网格模型(Moving Mesh)Fluent软件配套的前处理

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