自动蚕茧切削辅助装备的研究及设计.PDF

第５４卷　 第１期 Ｖｏｌ.５４ꎬＮｏ.１ ２０１７年１月 Ｊａｎ.ꎬ２０１７ 研究与技术 ＤＯＩ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１００１￣７００３.２０１７.０１.００５ 自动蚕茧切削辅助装备的研究及设计 １ １ １ １ １ꎬ２ 徐国庆 ꎬ卢　 腊 ꎬ李　 扬 ꎬ赵志雄 ꎬ杨　 岩 (１.重庆理工大学 机械工程学院ꎬ重庆４０００５４ꎻ２.汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室ꎬ重庆４０００５４) 摘要:针对目前人工切削蚕茧所需劳动力大ꎬ效率低的缺点ꎬ结合不同种类蚕茧的形态物理特征及蚕 茧切削的相关要求ꎬ提出了一款能够完成蚕茧切口任务的自动化蚕茧切削装备ꎬ包括机械部分和自 动控制系统ꎮ 该机械能够实现蚕茧的黏结分离、运输、夹持固定和自动剪切等步骤ꎬ有效地完成蚕茧 的切削任务ꎮ 文章就整机的控制调速系统进行了描述ꎬ对切削过程建立了数学模型ꎬ确立了夹持装 置与切削装置的速度关系ꎬ为系统速度控制最优化提供了理论依据ꎬ并通过实验验证了整体装备的 成功率和效率ꎮ 关键词:蚕茧ꎻ自动剪切ꎻ结构设计ꎻ控制系统ꎻ速度匹配 中图分类号:ＴＳ１４２.２２１.１　 　 文献标志码:Ａ　 　 文章编号:１００１￣７００３(２０１７)０１￣００２６￣０５　 　 引用页码:０１１１０５ Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｃｏｏｎ ｃｕｔｔｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ １ １ １ １ １ꎬ２ ＸＵＧｕｏｑｉｎｇ ꎬＬＵ Ｌａ ꎬＬＩＹａｎｇ ꎬＺＨＡＯ Ｚｈｉｘｉｏｎｇ ꎬＹＡＮＧＹａｎ (１.Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＣｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＣｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４ꎬＣｈｉｎａꎻ２.Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｐａｒｔｓ ｏｆ Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ ＥｄｕｃａｔｉｏｎꎬＣｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｍａｎｕａｌ ｃｏｃｏｏｎ ｃｕｔｔｉｎｇ ｈａｓ ｓ ｈｉｇｈ ｌａｂｏｒ ｃｏｓｔ ａｎｄ ｌｏｗ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ. Ｔｈｕｓꎬ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｃｏｏｎ ｃｕｔｔｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｂｙ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｆｏｒｍ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｃｏｃｏｏｎｓ ａｎｄ ｃｏｃｏｏｎ ｃｕｔｔｉｎｇ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ. Ｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｃｏｎｓｉｓｔｓ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｎｄ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ. Ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎꎬｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎꎬｃｌａｍｐｉｎｇ ａｎｄ ｃｕｔｔｉｎｇ ｆｏｒ ｃｏｃｏｏｎｓ ｃａｎ ｂｅ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ ａｃｈｉｅｖｅｄ ｂｙ ｔｈｉｓ ｍａｃｈｉｎｅ. Ｉｔ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｃｏｃｏｏｎ ｃｕｔｔｉｎｇｔａｓｋ. Ｔｈｅ ｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｏｆ ｔｈｉｓｍａｃｈｉｎｅｗａｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｃｕｔｔｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ