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第二课题梯形图指令的相互转换
第二课题 梯形图、指令的相互转换
一、实训的目的
通过老师的讲授和学生自身的练习，要达到能将梯形图与指令互相转换的能力。
二、实训讲授的知识点
〈一〉基本逻辑指令
通过梯形图编译成指令，讲解部分基本逻辑指令，将图2-1的梯形图编译成指令。
图2-1 梯形图
将上面的梯形图编译成指令，必须了解以下逻辑指令：
LD：逻辑关系为从前面取信号，表示的是元件的常开触点。
使用LD指令的条件：
（1）与母线相连的常开触点可以使用LD指令；
（2）不与母线相连的并联块电路中，每条分支的第一个元件是常开触点的可以使用LD指令。
LDI：逻辑关系为将此处信号断开，表示的是元件的常闭触点。
使用LDI指令的条件：
（1）与母线相连的常闭触点可以使用LD指令；
（2）不与母线相连的并联块电路中，每条分支的第一个元件是常闭触点的可以使用LD指令。
AND：逻辑关系为“与”。
使用AND指令的条件：
单个（指该元件不与其它元件组成并联电路）常开触点与前面的电路组成串联的可以使用AND指令。
ANI：逻辑关系为“与非”。
使用ANI指令的条件：
单个（指该元件不与其它元件组成并联电路）常闭触点与前面的电路组成串联的可以使用ANI指令。
OR：逻辑关系为“或”。
使用OR指令的条件：
单个（指该条支路中只有一个元件）常开触点与上面的电路组成并联的可以使用OR指令。
ORI：逻辑关系为“或非”。
使用ORI指令的条件：
单个（指该条支路中只有一个元件）常闭触点与上面的电路组成并联的可以使用ORI指令。
上面六条指令的操作元件为：X，Y，M，T，C，S。
程序步：1步。
ORB：逻辑关系指串联电路块的并联。
ANB：逻辑关系指并联电路块的串联。
操作元件：无。
程序步：1步。
OUT：驱动线圈指令。
操作元件：Y，M，S，T，C。
程序步：Y，M，S，1步；T，C，3步。
写指令时一定要将元件之间的逻辑关系交代清楚，否则PLC执行的结果将与程序的要求不相符合。下面是图2-1梯形图的指令。
〈二〉实训课题：将梯形图编译成指令
将图2-2中梯形图编译成指令，可任选一个梯形图作为考题。
图2-2 编译成指令的梯形图
〈三〉实训课题：根据指令还成原梯形图
读下面的指令，画出对应的梯形图。
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