STM32部分学习.docx

一中断STM32的中断机制Cortex架构将中断嵌入式到内核中即NVIC，这样中断速度更快（达到纳秒级别），还可以使其更标准化，易于扩展。STM32允许所有的I/O口都可以连接到中断源。STM32的中断向量表外部中断映像即STM32所有I/O口都可以作为外部中断的输入信号。二定时器通用定时器TIMSTM32系统的CPU，有多达8个定时器。其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器（有防死区的功能），常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生；其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。定时器的时钟不是直接来看APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。APB1不但要为TIM2~TIM7提供时钟，而且还要为其他外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~TIM7仍能得到较高的时钟频率。连接引脚（部分TIM）计数模式举例：向上计数模式该例子是以分频因子为1的形式进行计算，即没有分频，也即一个时钟脉冲计一次数。该例子则为分频因子为2的向上计数方式。滤波器：节省软件的开销，即硬件消抖三 PWMPWM定义PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制，用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。等效的实现是基于采样定理中的一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量即批窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同，是指该环境的输出响应波形基本相同。如把各输出波形用傅里叶变换分析，则它们的低频段特性非常接近，仅在高频段略有差异。根据冲量定理，可知b图的PWM波与a图的正弦波是等效的。即正弦波的宽度等于相应阴影部分的面积，也即我们只要调节PWM波的宽度就可得到不同的正弦波——PWM的真正原理。STM32的定时器除了TIM6和TIM7。其他的定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可同时产生多达7路的PWM输出。而通用定时器也能同时产生多达4路PWM输出，这样STM32最多可以同时产生30路PWM输出！常见应用：步进电机驱动，舵机控制器PWM输出模式STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（110为模式1，111为模式2），模式1和模式2的区别如下：110：PWM模式1——在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平（OC1REF=0），否则为有效电平（OC1REF=1）。111：PWM模式2——在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为有效电平。而从计数模式上来看，PWM也和TIMx在作定时器时一样，也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式。下图详细讲解了如上的说法，其中ARR、CNT、CCR等寄存器可查看定时器部分的讲解。PWM波的周期与ARR、计数模式有关；而其占有空比与CCR、PWM模式有关。PWM输出管脚PWM输出信号PWM输出的是一个方波信号，信号的频率是由TIMx的时钟频率和TIMx_ARR预分频器的决定的，具体设置方法在前面一个学习笔记中有详细的交代。而输出信号的占空比则是由TIMx_CCRx寄存器确定的。其公式为“占空比=（TIMx_CRRx/TIMx_ARR）*100%”，因此，可以通过向CRR中填入适当的数来输出自己所需的频率和占空比的方波信号。操作步骤四 RCC内部结构与原理4.1时钟系统与内部结构STM32芯片，或者说Cortex-M3架构的芯片其内核及外设都是通过时钟来保证其正常工作的，故STM32内部就有一个完整的时钟系统。我们可以操作相应的时钟来停止那些现在未使用的外设，从而达到STM32低功耗的目的。PLL即锁向环，具有倍频功能。CSS专门用于监控HSE Osc时钟，当其失效时CSS会从硬件上将系统时钟的源转为HIS RC这就确保了STM32核能正常的工作。4.2 时钟源4.3 RCC程序流程五 RTC5.1实时时钟RTC实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前的时间和日期。RTC由两个主要部分组成。第一部分（APB1接口）用来和APB1总线相连。此单元还包含一组16位寄存器，可通过APB1总线对其进行读写操作。APB1接口以APB1总线时钟为时钟。另一部分（RTC核）由一系列可编程计数器组成，分成两个主要模块：第一个模块是RTC的预分频模块，