基于B超图像的HIFU运动控制系统位移标定.PDFVIP

第３３卷 第５期 世界科技研究与发展 Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．５ 　 　 ２０１１年１０月 ８９８－９００页 ＷＯＲＬＤＳＣＩＴＥＣＨＲ＆Ｄ Ｏｃｔ．２０１１ ｐｐ．８９８－９００ 基于Ｂ超图像的ＨＩＦＵ运动控制系统位移标定  周慧婷　王　华 　廖长义　史学豹　钟明松 （重庆医科大学生物医学工程学院，省部共建超声医学工程国家重点实验室，超声医学工程 重庆市市级重点实验室，超声医疗国家工程研究中心，重庆４０００１６） 摘　要：针对目前高强度聚焦超声（ＨＩＦＵ）治疗中运动控制系统与Ｂ超图像之间的位移标定准确度不高的问题，基于Ｂ超图像的 亚像素级配准算法，研究组合探头运动时靶区组织的实际位移与Ｂ超图像中像素位移之间的映射关系并进行标定，以提高对靶区 组织Ｂ超定位的准确性，帮助ＨＩＦＵ临床医生更加有效地对靶区组织进行治疗。 关键词：高强度聚焦超声；亚像素级配准；标定；Ｂ超定位 中图分类号：Ｒ４４５．１　　　文献标识码：Ａ　　　 ＤｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆＨＩＦＵＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ  ＢａｓｅｄｏｎＢｔｙｐｅＵｌｔｒａｓｏｕｎｄＩｍａｇｅ  ＺＨＯＵＨｕｉｔｉｎｇ　ＷＡＮＧＨｕａ 　ＬＩＡＯＣｈａｎｇｙｉ　ＳＨＩＸｕｅｂａｏ　ＺＨＯＮＧＭｉｎｇｓｏｎｇ （ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＭｕｎｉｃｉｐａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＵｌｔｒａｓｏｕｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｎＭｅｄｉｃｉｎｅ，ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＵｌｔｒａｓｏｕｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｉｎＭｅｄｉｃｉｎｅＣｏｆｏｕｎｄｅｄｂｙＣｈｏｎｇｑｉｎｇａｎｄＭＯＳＴ，ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＭｅｄｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００１６） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｉｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｍｏｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄＢｔｙｐｅｕｌｔｒａｓｏｕｎｄｉｍａｇｅｉｎｈｉｇｈｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｆｏｃｕｓｅｄｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ（ＨＩＦＵ）ｔｈｅｒａｐｙａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ａｎｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｓｕｂｐｉｘｅｌｌｅｖｅｌｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｏｆＢｔｙｐｅｕｌｔｒａｓｏｕｎｄｉｍａｇｅ，ｔｈｅｍａｐ ｐｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅａｃｔｕａｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｔａｒｇｅｔｔｉｓｓｕｅａｎｄｐｉｘｅｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｉｎＢｔｙｐｅｕｌｔｒａｓｏｕｎｄｉｍａｇｅｓｃａｎｎｅｄｂｙｍｏｖｉｎｇｃｏｍ ｂｉｎｅｄｐｒｏｂｅｉｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ，ｔｈｅｎｃａｌｉｂｒａｔｅｄ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅＢｔｙｐｅｕｌｔｒａｓｏｕｎｄｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔｔｉｓｓｕｅａｎｄｈｅｌｐＨＩＦＵ ｄｏｃｔｏｒｓｆａｃｉｌｉｔａｔｅｔｈｅｆｕｒｔｈｅｒｔｒｅａｔｍｅｎｔｍｏｒｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＨＩＦＵ；ｓｕｂｐｉｘｅｌｌｅｖｅｌｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ；ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ；Ｂｔｙｐｅｕｌｔｒａｓｏｕｎｄｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ 超监控图像位移标