三菱PLC-----_SFC顺序功能图.pptVIP

例子：彩灯控制 控制要求：（1）用一个按钮来控制彩灯的起动和停止（2）彩灯设置：Y0灯亮1秒→Y1灯亮1秒→Y2灯亮1秒→三灯全亮1秒→三灯全灭1秒。按此循环。 I/O分配：起/停--X0，X1 第四章 顺序控制梯形图的编程方法 目录 学习目标 学习两条步进指令STL(步进开始）和RET(步进结束) 掌握流程图、梯形图和指令表之间的互相转换。 应用步进指令进行编程。 §1、顺控系统的程序结构与工作方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。各PLC厂家生产的可编程序控制器在编程元件、指令功能和表示方法上有较大的差异。 梯形图的顺序控制设计法的优点及特点 顺序控制设计法（也称步进控制设计法）： 采用順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设计。再把功能图翻译成梯形图，或直接根据功能图原理设计PLC。 何谓功能图（系统状态）设计法： 它把整个系统分成几个时间段，在这段时间里可以有一个输出，也可有多个输出，但他们各自状态不变。一旦有一个变化，系统即转入下一个状态。给每一个时间段设定一个状态器，利用这些状态器的组合控制输出。 状态的定义 在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成，做下一道工序时，可以表达为，从一个状态转移到另一个状态。 如有4个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行，则状态转移图如右图。 引言：顺序功能图 引言：顺序功能图 SFC图跳转的形式 顺序功能图SFC图的分支 顺序功能图SFC图的分支 5.1 使用STL指令的编程方法 实例：大小球分捡 实例：人行道红绿灯 实例：人行道红绿灯 时序图，见“人行道交通灯.pdf” 编程软件中，STL图的编程方法 编程软件中，STL图的编程方法 实例：2种液体混合 控制要求如下： 初始状态，容器是空的，电磁阀YV1，YV2和搅拌电动机YKM及混合液体阀门YV3均为OFF，液面传感器SL1，SL2,SL3均为OFF。按下启动按钮，开始下列操作。 ??? （1）电磁阀YV1开启，开始注入液体A，至高度M时，关闭阀YV1，同时开启电磁阀YV2，注入液体B，当液面上升到H时，关闭阀YV2。 ???? （2）停止液体B注入后，启动搅拌电动机M，使A，B两种液体混合20s。 ???? (3)20S后，开启电磁阀YV3，放出混合液体C，当液体减至L时，开始计时，再经20S后放空，关闭阀YV3。完成了一个周期，下一个周期自动开始。 （4）按下停止按钮后，一直要到一个周期完成了才能停止，当有下一启动输入时，又开始工作。 实例:运输带控制系统的 5.2使用起保停电路的编程方式 使用STL指令的编程方式 STL编程方式实例 STL编程方式实例 5.2使用起保停电路的编程方式 5.2.1单序列的编程方式 使用起保停电路的编程方式 使用起保停电路的编程方式 使用起保停电路的编程方式 使用起保停电路的编程方式 车道、人行横道交通灯 （1）人行道红灯亮、车道绿灯30秒； （2）人行道红灯、车道黄灯亮10秒。 （3）车道红灯亮、人行道绿灯亮15秒 （4）车道红灯亮、人行道绿灯闪5秒 以转换为中心的编程方式 以转换为中心的编程方式 3) 应用实例 3) 应用实例 仿STL指令的编程方式 仿STL指令的编程方式 仿STL指令的编程方式 各种编程方式比较 左分支 右分支 某一输出继电器在几步都应为0N，应将代表各步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。 Mi－1 Xi SET Mi RST Mi-1 转换实现的条件 （1）该转换所有的前级步都是活动步 （2）相应的转换条件得到满足 转换实现应完成的操作 （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’； （2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 Mi-1 Mi Xi 单序列的编程方式 X0 X3 X1 X2 M0 M2 M3 M4 M8002 X4 X2 X3 X0 Y10 Y11 Y12 M1 X1 Y11 Y12 Y11 Y13 快进 工进1 工进2 M0 X4 SET M1 RST M0 M8002 SET M0 M1 X1 SET M2 RST M1 M2 X2 SET M3 RST M2 M3 X3 SET M4 RST M3 M4 X0 SET M0 RST M4 Y11 M1 M2 M3 Y12 M1 M4 Y10 M2 Y13 M4 快退 退 大加速 进 进 小加速 进 大加速