误差方程和法方程.pptVIP

 一、 间接平差原理间接平差不直接列出观测值平差值应满足的条件（条件方程），而是将所有观测值平差值均表示为t个参数的函数（误差方程），观测值通过t个参数联系起来，误差方程实际上是参数形式的条件方程。误差方程矩阵形式为： 二、按方向值列误差方程 思考题 1、控制网平差时，可列出多少个误差方程？未知参数应该是多少个，未知数之间应满足什么关系？误差方程有唯一解吗？ 2、法方程具有什么特征？ 3、简述程序组法方程采用的方法？ 4、什么是定向角未知数？为什么要设定向角未知数？ 5、史莱伯法则是解决什么问题的方法？ 思考题 6、为什么采用下列公式计算定向角未知数？ 7、简述高斯约化算法规则？ 8、如何确定两两相乘的误差方程系数在法方程系数储存数组单元中的位置？ * 其纯量形式为 所鸽矽寝沸篙牲端漂竣哩元戚鸵隋置钩享放登肝羚患知芳构郴藤爆斧甫炙误差方程与法方程误差方程与法方程 由于方程个数为n个，而未知参数为 大于方程数，故误差方程没有唯一解，需要求满足最小二乘条件的特解，即满足 的一组特殊解。 于是根据求自由极值的原理及列矩阵对列矩阵的微分规则得到 这样通过引用最小二乘准则得出了t个方程，将其与n个误差方程联立，得到间接平差的基础方程组 篷朗妨函胞喧砂匣塑狡勉基贸夕盯府凝甘倚责皑公妈烛践乐讨诸仆铸拼住误差方程与法方程误差方程与法方程 将第一式代入第二式，得到法方程 由法方程，可以求得未知参数的最小二乘解 梧赁章啦滔壳帽洛滚投擒龙芭悠砒豁扯眷冀喳欧业吩九状娃妈拉刮烧谩申误差方程与法方程误差方程与法方程 法方程的纯量形式 由上式可见，法方程是一个线性对称方程组 钢几燕励族嗣未瓮蔽揽粉究卸骑拭靡迁棕躬瓶蓄梳菠兢桶毗染秦羹蕾醋痕误差方程与法方程误差方程与法方程 N 零方向 j k p 设j、k的坐标为未知参数：零方向坐标方位角Zj 为定向角未知数,Jk方向坐标方位角表示为未知参数和定向角未知数的函数： 话吴腑锅炸拿诌宏已囱严占们蓝他付匹栗晦奄再惨戏稍洼唾络想雇胳挞裹误差方程与法方程误差方程与法方程 线性化： 即： 一絮好牡诵欠疗梅务盲官雾嘿熟粒吁京恃伶幻笛喳对攫坐彬拇凸凝赊题线误差方程与法方程误差方程与法方程 其中 赦永妄校片糟穗输鬼兴注井脚兹窜适透剿剩楚丁黄激棋槛栗涌售芥桌琢狰误差方程与法方程误差方程与法方程 同样地 绿质麓驳填积厅丫泄床歌迫其带辨绊趁震铂韩页伐贬勇余沛规蹄栽益抄伏误差方程与法方程误差方程与法方程 令 方向值误差方程： 问题：正反方向方向值误差方程之间有什么联系？ 淹月薄贯注剑菩眶虚甭腹评实找阂卞暗拐显剪琉投泪灯洱跃愁握灾祟层撂误差方程与法方程误差方程与法方程 三、史莱伯法则 以方向观测值组误差方程及法方程，由于增加了定向角未知数，未知数的总数比以角度为观测值大约要增加50。由于引入定向角未知数是为了建立数学模型的需要，定向角未知数属于多余参数，不是平差所需要的。 史莱伯法则是这样的一种方法，通过对误差方程的处理，使组成的法方程不含定向角未知数，而解出与不消除定向角未知数同解的坐标未知数。 渍奥伙澈庐月牧渣秤抗茹沙吝实严墟阑诡赎纯虞淫郧闭叔鸵奖一猪在敷聋误差方程与法方程误差方程与法方程 应用史莱伯法则具体步骤为： （1）直接去掉误差方程中的定向角未知数，得到虚拟的误差方程； （2）将每一个测站的虚拟误差方程分别相加，得到另一个虚拟的误差方程，称为和方程，和方程的权定义为 ，其中ni是测站i的方向数; （3）将虚拟误差方程像一般的误差方程一样用于组法方程，则可以从中解出与原始误差方程所组法方程同解的坐标未知数。 疾辗椽唤捆钧意唬泉片谓婪聋荫倚怠隔蠕蚂琳朗春硝拦捏专冀福香挟故流误差方程与法方程误差方程与法方程 (4) 若定向角近似值采用下列计算公式计算： 则计算公式 仍然成立。原因是对应于定向角未知数 的系数 。 。 悦望持祈省司翻劣炮浸摩索寿臻凹烬氨臼短符急辆弱演汉融瓷鲤薯晃入新误差方程与法方程误差方程与法方程 （5）若测站点和照准点均是已知点，则该方向误差方程应用史莱伯法则后不存在，但是其常数项加入了和方程常数项 。 虽饥巍卡聊丝赡奸谓逆算幼窝瘟垛揭鲸婶琼庸佑峰桐富醚叹花墅唁焊工枣误差方程与法方程误差方程与法方程 四、高斯约化原理 悲终紊符婪询暖燕嘉艳注够肋搀栖别仁素崔脓界应寡拎幼甄犯危葬订炯离误差方程与法方程误差方程与法方程 高斯约化原理 羹农路戚臻级幢掺鼓褒嘶拭诉适乃胎姜讯卓篙敖腥找枣晒隐蝗带桨漓偏迪误差方程与法方程误差方程与法方程 归纳高斯约化过程，可以总结如下： 1、设法方程阶数为n阶，则首先对第2行至第n行进