顺序功能图语言S7_Graph应用.docVIP

5.6 顺序功能图语言S7 Graph的应用 5.6.1 S7 Graph语言概述 S7 Graph语言是S7-300/400的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准的规定。 1．顺序控制程序的结构 一个顺序控制项目至少需要一个调用S7 Graph FB的块，一个S7 Graph FB和它的背景数据块。 图5-45 顺序控制系统中的块 图5-46 S7 Graph编辑器 图5-49 顺序控制器工具条与移动的图形 3．S7 Graph的显示模式 在View菜单中选择显示顺序控制器（Sequencer）、单步和永久性指令。 （1）在顺序控制器显示方式，执行菜单命令“ViewDisplay with”，可以选择： Symbols：显示符号表中的符号地址； Comments：显示块和步的注释； Conditions and Actions：显示转换条件和动作； Symbol List：在输入地址时显示下拉式符号地址表。 （2）单步显示模式 只显示一个步和转换的组合，还可以显示Supervision：监控被显示的步的条件；Interlock：对被显示的步互锁的条件；执行命令“ViewDisplay with comments”显示和编辑步的注释。 用“↑”键或“↓”键可以显示上一个或下一个步与转换的组合。 （3）在“permanent instructions”（永久性指令）显示方式，可以对顺序控制器之前或之后的永久性指令编程。每个扫描循环执行一次永久性指令，可以调用块。 图5-50 运输带控制系统示意图与顺序功能图 1．创建使用S7 Graph语言的功能块FB 执行菜单命令“Insert → Direct”将进入“Direct”编辑模式。 执行菜单命令“Insert → Drag-and-Drop”，进入“Drag and Drop（拖放）”编辑模式。 执行菜单命令“View→Display with→Conditions and Actions”，显示或关闭各步的动作和转换条件。 图5-51 运输带控制系统的顺序功能图 （1）命令S；当步为活动步时，使输出置位为1状态并保持。 （2）命令R：当步为活动步时，使输出复位为0状态并保持。 （3）命令N：当步为活动步时，输出被置为1；该步变为不活动步时，输出被复位为0。 （4）命令L：用来产生宽度受限的脉冲，相当于脉冲定时器。 （5）命令CALL：用来调用块，当该步为活动步时，调用命令中指定的块。 （6）命令D：使某一动作的执行延时，延时时间在该命令右下方的方框中设置。 在“直接”模式用鼠标右键点击动作框，在弹出的菜单中选择插入动作行。 6．对监控功能编程 双击步S3后，切换到单步视图，选中Supervision（监控）线圈左边的水平线的缺口处，插入比较器图标，设置的监视时间为2小时。 8．在主程序中调用S7 Graph FB 9．用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 Graph程序 图5-52 单步显示模式中的监控与互锁条件 5.6.3 顺序控制器的运行模式与监控操作 执行菜单命令“Debug→Control Sequencer”，对顺序控制器进行各种监控操作。 图5-54 顺序控制器监控对话框 1．自动模式 “Acknowledge”按钮确认被挂起的错误信息。 点击“初始化（Initialize）”按钮，将重新起动顺序控制器，使之返回初始步。 点击“禁止（Disable）”按钮，使顺序控制器中所有的步变为不活动步。 2．手动模式 选择“Manual”模式后，用“Disable”按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号，用激活（Activate）按钮或去活（Unactivate）按钮来使该步变为活动步或不活动步。同时只能有1步是活动步。 3．单步（Inching）模式 在单步模式转换条件满足时，需要点击“Continue”按钮，才能使转换到下一步。 4．Automatic or switch to next模式 转换条件未满足，用“Continue”按钮也能转换到后续步。转换条件满足将自动转换。 5．错误显示 有互锁（Interlock）错误或监控（Supervision）错误时，相应的检查框为红色。 5.6.4 顺序控制器中的动作 1．标准动作中的命令：S, R, N, L, D, CALL 标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。 2．与事件有关的动作 表5-2 控制动作的事件 名称 事件意义 S1 步变为活动步 S0 步变为不活动步 V1 发生监控错误（有干扰） V0