齿轮系和其设计.docVIP

（九） 齿轮系及其设计 1、本章的教学要求 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。 2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。 3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。 2、本章讲授的重点 本章讲授的重点是周转轮系和复合轮系的传动比计算，以及轮系的功用。 3、本章的教案安排 本章讲授5学时，安排了三个教案，其中习题课为1学时，且穿插在课堂教学中进行。 [教案JY9-1(2) ] 1）教学内容和教学方法 本讲的主要内容有轮系及其分类，定轴轮系的传动比。 1、轮系的分类 根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定，将轮系分为两大类。 (1) 定轴轮系 轮系运转时，其中各齿轮轴线位置固定不动，则称之为定轴轮系。如图1所示。 图1 定轴轮系 (2) 周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。如图2所示。 周转轮系还可根据基本构件的不同分类。以K表示中心轮，以H表示系杆，则图2所示轮系可称为2K-H型周转轮系，图3所示轮系则称为3K型周转轮系。 图2 周转轮系 图3 3K型周转轮系 由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系,称为混合轮系,如图4所示。 图6-4 混合轮系 2、定轴轮系的传动比 轮系传动比的计算包括两方面的任务，一是确定轮系中首、末两构件之间传动比的大小，另一则是确定首、末构件之间的转向关系。如图5所示为定轴轮系，其传动比大小的计算公式可推导为： 图 5定轴轮系 推广到一般情形，设A为输入轴，B为输出轴，则定轴轮系传动比大小的计算公式为： 平面定轴轮系和空间定轴轮系的传动比大小均可用上式计算，但转向的确定有不同的方法。 平面定轴轮系的转向关系可用在上式右侧的分式前加注(-1)m来表示，m为从输入轴到输出轴所含外啮合齿轮的对数。若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负则表示输入轴与输出轴转向相反。 空间定轴轮系的转向关系则必须在机构简图上用箭头来表示。对于圆锥齿轮传动，表示方向的箭头应该同时指向啮合点即箭头对箭头，或同时背离啮合点即箭尾对箭尾，如图6所示。对于蜗杆传动，可用左右手规则进行判断，用多媒体演示。 当定轴轮系中含有空间轮系，且首、末构件的轴线相平行时，在计算其传动比时可以在上式右侧的分式前加注“±”来表示首、末构件的方向，“+”表示两构件的转向相同，“-”则表示两构件的转向相反。如图6所示的轮系，其传动比的大小和方向可以表示为： Z1 Z1 Z3 Z2 图6 圆锥齿轮传动 i13 = n1/n2 =-Z3/Z1 当定轴轮系中含有空间轮系，且首、末构件的轴线不相平行时，在计算其传动比时传动比的大小和方向应分别表示，用上式表示传动比的大小，方向则用画箭头的方法在图上表示出来。 对定轴轮系的传动比计算进行小结，举三个例子：其一是平面定轴轮系；其二当定轴轮系中含有空间轮系，且首、末构件的轴线相平行时；其三是当定轴轮系中含有空间轮系，且首、末构件的轴线不相平行时。 2）教学手段 本讲利用多媒体的图形显示和动态演示来介绍轮系的定义及其分类，利用黑板推出定轴轮系的传动比，小结的内容由屏幕显示。举例时，采用启发讨论的方法。 3）注意事项 注意使学生掌握传动比的大小和方向。 [教案JY9-2(2) ] 1）教学内容和教学方法 本讲的主要内容有周转轮系的传动比计算和复合轮系的传动比的计算，这也是本章的重点内容。 周转轮系的传动比 在作周转轮系传动比计算之前，应先对周转轮系的组成作一介绍：太阳轮、行星轮、行星架、基本构件,它们的运动特点，基本构件的同心条件，行星轮系和差动轮系。 周转轮系的传动比不能直接计算，可将整个周转轮系加上一个与系杆H 的转速大小相等、方向相反的公共转速(-ωH)使其转化为假想的定轴轮系，如下图所示，转化前后各构件的转速见表1。 HYPERLINK G:\CaiHtml2\chapter6\caihtml\FLC\6-3.avi a） 周转轮系 b） 转化机构 既然周转轮系的转化机构为一定轴轮系，因此转化机构中输入轴和输出轴之间的传动比可用定轴轮系传动比的计算方法求出，转向也可用定轴轮系的判断方法确定。即 应用上式时应注意： 1)上式只适用于输入轴、输出轴轴线与系杆H 的回转轴线重合或平行时的情况。 2)式中“±”号的判断方法同定轴轮系的传动比的正、负号判断方法相同。 3)将ω