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信号与线性系统分析 第二章 连续系统的时域分析 2.2
§2.2 冲激响应和阶跃响应 二.冲激响应的求解 如果微分方程右边只有f(t)项 y(n)(t) + an-1y(n-1)(t) + an-2y(n-2)(t) +….+ a0y (t) = f(t) 三.阶跃响应 四.阶跃响应的求解 小结: 第 * 页 西安邮电学院电子工程学院 2010.3 冲激响应 阶跃响应 单位冲激信号δ(t) 激励下系统的零状态响应, 称为系统的单位冲激响应,简称冲激响应, 一般用h(t)表示。 一.冲激响应 1.定义 零状态 冲激响应h(t)反映了系统的特性 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 2.n阶系统的冲激响应 冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 f(t)=?(t) 则 y(t)=h(t) 连续LTI系统微分方程: 令f (t)= δ(t) ,则 y (t) = h(t) t 0,方程右端=0,齐次方程 y (t) = h(t)在 t 0时,具有和方程齐次解相同的形式。 例题2.2-1 方程右端为δ(t) 及其各阶导数的线性组合 则有: h(n)(t) + an-1h(n-1)(t) + an-2h(n-2)(t) + ….+ a0h (t) = δ(t) 故:h( j )(0+) = h( j )(0- ) = 0,j=0,1,…, n-2; h( n-1 )(0+) = 1。 平衡法 δ(t) ε(t) 连续 连续 Else:一般情况,例题2.2-2 零状态 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应,称为单位阶跃响应,简称阶跃响应,记做g(t)。 零状态 线性时不变系统满足微、积分特性 ε(t) g(t) h(t)定义 g(t)定义 h(t)求解:h(t)具有齐次解的形式。 作业:2.16 2.14(第四版)
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