光电编码器的信号处理电路研究.pdf

( ) 2007 年 6月 　 陕西师范大学继续教育学报 西安 　Jun. , 2007 　第 24卷 第 2期 　　 　Jou rnal of Fu rther Education of Shaanxi Norm al U n iversity　 　　Vol. 24　No. 2　 光电编码器的信号处理电路研究 1 2 高 　伟 　李 玄 曾 ( 1 陕西师范大学物理学与信息技术学院　讲师 　西安 7 10062 2 航天恒星科技股份有限公司 　工程师 　西安 71006 1) 摘 　要 :简要介绍了光电编码器的工作原理 、分类及其特性 ,阐述了增量式光电编码器信号处理电路的设计方 法 ,给出了典型的增量式光电编码器信号处理电路 。针对增量式光电编码器用于角度测量时易发生扰动误计数现 象 ,研究并设计了一种具有抗抖动功能的光电编码器信号处理电路 。此电路经实际使用证明是可行的。 关键词 :光电编码器 ;抗扰动 ;可逆计数器 中图分类号 : TP2 11+ . 6　文献标识码 : A 　文章编号 : 1009 - 3826 (2007) 02 - 0 116 - 03 收稿 日期 : 2007 - 0 1 - 06 　　光电编码器是一种将角位移转换成一连串数 此外 ,为判断旋转方向 ,码盘还可提供相位相差 90 ° 字脉冲信号的旋转传感器 , 它将输入给轴的角度 的两路脉冲信号 [ 1 ] ( P359) 。 量 ,利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字 量 。与旋转变压器相比,光电编码器具有体积小 、 精度高 、工作可靠 、接口数字化等优点 ,可广泛应用 于数控机床 、机器人 、雷达等需要检测角度的装置 和设备 。光电编码器的后级模块如 PLC 模块 、电 图 1　光电编码器原理示意图 机控制卡 , 电机驱动器等 ,有关这方面的资料较多 , 根据编码器的刻度方法及信号输出形式 ,可分 但有关光电编码器信号处理电路设计的介绍还比 为增量式 、绝对式以及混合式三种 。 较少 。本文介绍了增量式光电编码器信号处理电 1. 1　增量式编码器 路的设计方法 ,并重点分析了一种具有抗抖动功能 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出 的光电编码器信号处理电路的设计 。 三组方波脉冲 A 、B 和 Z相 ; A 、B 两组脉冲相位差 90 °,从而可方便地判断出旋转方向 ,而 Z相为每转 1　光电编码器原理及分类 一个脉冲 ,用于基准点定位 。它的优点是原理构造 简单 ,机械平均寿命可在几万小时以上 ,抗干扰能 光电编码器 由光栅盘和光 电检测装置组成 。 力强 ,可靠性高 ,适用于长距离传输 。其缺点是无 光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个 法输出轴转动的绝对位置信息 。 长方形孔 。由于光电码盘与电动机同轴 , 电动机旋 1. 2　绝对式编码器 转时 ,光栅盘与电动机同速旋转 ,经发光二极管等 绝对式编码器可直接输出数字量 。在它的圆 电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号 , 形码盘上沿径向有若干同心码道 ,每条道上由透光 其原理示意图如图 1所示 ,通过计算每秒光电编码 和不透光的扇形区相间组成 ,相邻码道的扇区数 目 器输出脉冲的个数就能反映当前 电动机的转