动态规划入门课件.pdfVIP

下载本文档

11
0
约1.23万字
约 7页
2017-08-06 发布于浙江
举报
版权申诉

动态规划入门课件.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

动态规划入门课件

第四章动态规划 S1 问题概览一、问题1 t V (x (0)) sup b U (x (t), x (t 1)) 0 x (t 1) t0 s.t. x (t 1) G(x (t)) f or all t x (0) 给定。第一个约束说明在x (t ) 时x (t 1) 的值。x (t ) 是状态变量，x (t 1) 可以看作是t 时的控制变量。所以约束说明给定状态变量如何确定控制变量。是瞬时回报（实值函数）。不独立依赖于时间。 U U 得到的最优值序列，称为最优计划（plan），是值函数。 x (t 1) V ( x(0)) t 0 max 例子: t c(t),k (t) b U (c(t)) t 0 s.t. k (t 1) f (k (t)) c(t) (1 d )k (t), k (t) 0, k (0)given 将上述问题转化成问题1 的形式： x (t) k (t), x (t 1) k (t 1), c(t) f (k (t)) k (t 1) (1 d )k (t ) t V (k (0)) max b U(f (k (t)) k (t 1) (1 d )k (t)) k (t 1)t0 二、问题2 问题1 是序贯（sequence problem ）问题，意即选择一个序列 x (t 1) 。它 t 0 一般很难解出也不利于数值运算。动态规划的思想是将上面的序贯问题转化成函数方程（functional equation ），即将原问题寻找一个序列转化成寻找一个函数，函数方程为问题2