多普勒效应测声速新方法研究性实验报告.docVIP

研究性实验报告 多普勒效应测 声速新方法探究 二零一二年五月 目录 一、摘要 3 二、实验原理 4 (一) 多普勒原理 4 (二) 光电门测速原理 5 (三) 实验系统原理框图 6 三、实验仪器 7 四、 实验步骤 7 手动测量运动物体通过光电门处的速度 7 五、 数据记录与处理 8 六、误差分析及总结 10 七、实验感想 10 一、摘要 本报告以“多普勒测超声声速”实验为研究对象，以测定环境声速为目的，进行了一系列的实验，通过使用光电门测速的方法测定小车的运动速度v，使用多普勒测速仪测定小车的多普勒频移，然后采用线性回归和作图的方法，对环境的声速进行测定；同时，对实验的误差做一定的定性分析，包括误差的来源分析和怎么样消除误差。除此之外，本报告还附上了对该实验的一些心得体会。 二、实验原理 多普勒原理 在无色散情况下，波在介质中的传播速度是恒定的，不会因波源运动而改变，也不会因观察者运动而改变。但当波源（或观察者）相对介质运动时，观察者所接收到的频率却可以改变。当我们站在铁路旁，有火车高速经过时，汽笛声会由高亢变得低沉，就是这个缘故。如果观察者运动，而火车静止，也有类似的现象。这种由于波源或观察者（或两者）相对介质运动而造成的观察者接收频率发生改变的现象，称为多普勒效应。 图1 实验装置如图1所示，电机与超声头固定于导轨上面，小车可以由电机牵引沿导轨左右运动，超声发射头与接收头固定于导轨右端，若超声发射频率为，接收回波频率为f，超声波在静止介质中传播速度为u，小车运动速度v（向右为正）。 依据多普勒频移公式，回波频率、多普勒频移和小车运动的速度分别为： 小车靠近超声头时速度公式： = 反解出。 小车远离超声头时速度公式： = 反解出。 上面两个公式是进行测量的依据，在实验中，需要从示波器上相应波形读出与f，并由光电门计算得到小车的运行速度，从而获得环境声速。 光电门测速原理 光电门测速是一种比较通用的测速方法，图2是光电门的典型应用电路，发光二极管经过R1与VCC相连，导通并发出红外光。光电三极管在光照条件下可以导通。如果在发光二极管与光电三极管之间没有障碍物，发光二极管所发出的光能够使光电三极管导通，output输出端被拉至0电平，输出为低；如果中间有障碍物，光电三极管截止，output端被拉至1电平，输出为高。因此可以通过电平的高低变化，来判断是否被挡光，在本仪器中挡光片如图3所示： 图2 光电门的典型应用电路 图3 挡光片外形 当作为运动物体的小车在通过光电门时，将发生二次挡光，根据output端产生的两个上升沿之间的时差和挡光片相应长度（1cm）可以计算出小车的运动速度。 实验系统原理框图 图4为该仪器信号处理的原理框图，单片机（MCU）通过计时器（T/C）产生40KHZ方波，该方波通过低通滤波器后获得40KHZ正弦信号并耦合至发送换能器，发送换能器发出的超声波经小车反射后由接收换能器接收，此接收信号频率与运动物体频率符合多普勒频移关系，经过带通滤波器滤除噪声以后与发送波经模拟乘法器频率叠加后，产生差频和其余相关频谱，经过低通滤波器滤除噪声以后取出差频信号，该差频信号经过整形送至MCU处理，MCU根据测得频率计算出运动物体的运动速度。 三、实验仪器 示波器、光电门测速仪、多普勒效应测速仪 实验步骤 手动测量运动物体通过光电门处的速度 利用示波器上相关波形和光电门测速，进行手工计算得到小车运动速度。 (1) 分别连接“发射”、“接收”端子至示波器第一、二通道，按一下示波器上“自动设置”，此时可由示波器观察到发射信号和接收信号波形，其频率可由数字示波器读出，学生需要记录超声发射的准确频率，以备计算使用。 (2) 分别连接“参考”、“频移”端子至示波器第一、二通道，按一下示波器上“自动设置”，然后手动调整示波器电压量程分度至“20V/格”，时间分度调整至“50ms”，触发方式设为“正常”，触发电平可以调整稍高些，从而抑制一些噪声。 (3) 在“多普勒测速”页面中设置电机速度并启动测量。当小车通过光电门时，数字示波器自动采集由电路中传送过来的挡光信号和差频信号，并在示波器上看到相应波形，移动示波器光标可以测得相应时间，从而手动计算得出多普勒方式与光电方式测得的速度，再与测速仪自动测出的速度进行分析比较，需要注意的是前三组数据可能存在较大误差，在实验时需要抛弃。 可按如下边个进行测量： 电机速度设置% 25% 30% 35% 40% 靠近 远离 靠近 远离 靠近 远离 靠近 远离 通过光电门时间 光电门测的速度（m/s） 多普勒频移 数据记录与处理 实验数据列表 f0=40kHz 2、实验数据处理