模拟信号、 时域离散信号.ppt

第一章 时域离散信号与时域离散系统 第二讲 1.4　时域离散系统的输入输出描述法——线性常系数差分方程 　N阶线性常系数差分方程表示： 式中，x(n)和y(n)分别是系统的输入序列和输出序列，ai和bj均为常数. 线性常系数差分方程的求解 经典解法（实际中很少采用） 递推解法（方法简单，但只能得到数值解，不易直接得到公式解） 变换域法（Z域求解，方法简便有效） 递推解法 例10、设因果系统用差分方程 y(n)=ay(n－1)+x(n)描述，输入x(n)=δ(n) 若初始条件y(-1)=0，求输出序列y(n)。 结论 差分方程本身不能确定该系统是因果系统还是非因果系统，还需要用初始条件进行限制。 一个线性常系数差分方程描述的系统不一定是线性时不变系统，这和系统的初始状态有关。 1.5　模拟信号数字处理方法 采样定理； 采样前的模拟信号和采样后得到的采样信号之间的频谱关系； 如何由采样信号恢复成原来的模拟信号； 实际中如何将时域离散信号恢复成模拟信号。 什么是信号抽样 为什么进行信号抽样 对模拟信号进行采样可以看做一个模拟信号通过一个电子开关S。 实际抽样 理想抽样 理想采样 理想采样 采样信号频谱 采样信号的恢复 采样信号的恢复 采样信号的恢复 采样信号的恢复 采样信号的恢复 奈奎斯特采样定理 对连续信号进行等间隔采样形成采样信号，采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率Ωs为周期进行周期性延拓形成的。 设连续信号xa(t)属带限信号，最高截止频率为Ωc，如果采样角频率Ωs≥2Ωc，那么让采样信号通过一个增益为T、 截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器，可以唯一地恢复出原连续信号xa(t)。否则, Ωs2Ωc会造成采样信号的频谱混叠现象，不可能无失真地恢复原连续信号。 例12、 已知实信号x(t)的最高频率为fm (Hz)，试计算对各信号x(2t)， x(t)*x(2t)， x(t)?x(2t)抽样不混叠的最小抽样频率。 解：由信号时域与频域的对应关系及抽样定理得： 对信号x(2t)抽样时，最小抽样频率为4fm(Hz)； 对x(t)*x(2t)抽样时，最小抽样频率为2fm(Hz)； 对x(t)?x(2t)抽样时，最小抽样频率为6fm(Hz)。 抽样定理的工程应用 抽样定理的工程应用 本章小结（学习要点） （1） 信号： 模拟信号、 时域离散信号、 数字信号三者之间的区别； 常用的时域离散信号； 如何判断信号是周期性的， 其周期如何计算等。  （2） 系统： 什么是系统的线性、 时不变性以及因果性、 稳定性； 线性、 时不变系统输入和输出之间的关系； 求解线性卷积的列表法、 解析法； 线性常系数差分方程的递推解法。 （3） 模拟信号的采样与恢复： 采样定理； 采样前的模拟信号和采样后得到的采样信号之间的频谱关系； 如何由采样信号恢复成原来的模拟信号； 实际中如何将时域离散信号恢复成模拟信号。 重要公式 课堂练习 1、设LTI系统由下面差分方程描述： 设系统是因果的， 利用递推法求系统的单位脉冲响应。 3、数字信号是指__________的信号。 时间幅度都离散的 6、序列{2，3，2，1}与序列{2，3，5，2，1}相加为____，相乘为_____。 {4，6，7，3，1} {4，9，10，2} 7、判断正误 数字信号处理的主要对象是数字信号，且是采用数值运算的方法达到处理目的的。( ) 对 8、判断正误 单位阶跃序列与矩形序列的关系是 错 9、判断正误 因果系统一定是稳定系统。( ) 错 10、判断正误 如果系统对输入信号的运算关系在整个运算过程中不随时间变化，则这种系统称为时不变系统。（　　　） 对 11、判断正误 所谓稳定系统是指有界输入、有界输出的系统。（　　　） 对 12、判断正误 差分方程本身能确定该系统的因果和稳定性。( ) 错。 差分方程本身不能确定该系统的因果和稳定性，还需要用初始条件进行限制。 13、判断正误 若连续信号属带限信号，最高截止频率为Ωc，如果采样角频率Ωs2Ωc，那么让采样信号通过一个增益为T、 截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器，可以唯一地恢复出原连续信号。( ) 错 混叠误差与截断误差比较 不同抽样频率的语音信号效果比较 抽样频率fs=44,100 Hz 抽样频率fs=5,512 Hz 抽样频率fs