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课题7 内、外轮廓的编程与加工 7.1 实训目的 理解刀具半径补偿的概念及意义，掌握G40、G41、G42指令的编程格式。 课题7案例 如图7.1所示，精加工外轮廓面，用Φ16立铣刀，选择进给速度F为 100mm/min，主轴转速S为1000r/min，试用半径补偿指令编程。 7.2 相关知识 刀具半径补偿功能的作用 刀具半径补偿(G41、G42、G40) 7.2.1 刀具半径补偿功能的作用 7.2.2 刀具半径补(偿G41、G42、G40) 7.3 实训内容 * * 7.1 实训目的 7.1 7.2 相关知识 7.2 7.3 实训内容 7.3 图7.1 课题7案例图 如图7.2所示，使用了刀具半径补偿指令后，数控系统会控制刀具中心自动按图中的点划线进行加工走刀。 (a) 外轮廓补偿 (b) 内轮廓补偿 图7.2 刀具半径补偿 G41是刀具左补偿指令，即顺着刀具前进方向看(假定工件不动)，刀具位于工件轮廓的左边，称左刀补。如图7.3(a)所示。 G42是刀具右补偿指令，即顺着刀具前进方向看(假定工件不动)，刀具位于工件轮廓的右边，称右刀补。如图7.3(b)所示。 G40是为取消刀具半径补偿指令。使用该指令后，Ｇ41、Ｇ42指令无效。 (a) 外轮廓补偿 ( b) 内轮廓补偿 图7.3 刀具半径的左右补偿 1．指令及功能 2．执行过程 建立刀补的过程如图7.4所示，是使刀具从无刀具补偿状态（图中P0点）运动到补偿开始点（图中P1点），其间为G01运动。 取消刀补用刀补轮廓加工完成后，还有一个取消刀补的过程，即从刀补结束点（图中P2点），G01或G00运动到无刀补状态（图中P0点）。 （a）左刀补应用过程 （b）右刀补应用过程 图7.4 建立和取消刀补过程 3．格式 建立: G41 G01 \G00X __A_ Y _A__ D ___ ; 或者 G42 G01\G00 X _A__ Y _A__ D ___ ; 取消: G40G01\G00 X _P0__ Y _P0__; 图7.4刀补过程 说明: （1）X、Y是G01、G00运动的目标点坐标。图7.4中，X、Y在建立刀补时，是A点坐标，取消刀补时，是P0点坐标。 （2）在建立刀具半径补偿的程序段中,必须与G01或G00指令组合不能使用圆弧指令。 （3）G41或G42必须与G40成对使用。 （4）D为刀补具偿号也称刀具偏置代号地址字，后面常用两位数字表示代号。D代码中存放刀具半径值作为偏置量，用于数控系统计算刀具中心的运动轨迹。一般有D00～D99。偏置量可用CRT/MDI方式输入。 二维轮廓加工，一般均采用刀具半径补偿。在建立刀具半径补偿之前，刀具应远离零件轮廓适当的距离，且应与选定好的切入点和进刀方式协调，保证刀具半径补偿的有效，如图7.5所示。刀具半径补偿的建立和取消必须在直线插补段内完成。 刀具半径补偿的终点应放在刀具切出工件以后，否则会发生碰撞。 (a) 合理的方式 (b) 不合理的方式 图7.5 建立刀具半径补偿 课题7案例编程：编程原点选择在工件上表面中心，程序名为2888。采用刀具半径左补偿编程，令T01为Φ16立铣刀，刀具已安装在主轴上，刀具偏置地址为D01，并存入了8，数控程序编制如下。 程序名 设置编程原点 主轴正转，1000r/min 快速移动到下刀点上方 切入工件 建立刀具半径左补偿 直线插补 直线插补 直线插补 圆弧插补 直线插补 圆弧插补 直线插补 取消刀具半径补偿 抬刀到起始平面 刀具回起刀点 主轴停转 程序结束 O8888 G90 G54 G00 X0 Y0 Z200； S1000 M03； G00 X-60 Y-60 Z2； G01 Z-3 F100； G41 G01 X-40 Y-40 D01； Y0； X0 Y30； X30； G02 X40 Y20 R10； G01 Y-10； G03 X20 Y-30 R20； G01 X-45； G40 G00 X-60 Y-50； G00 Z200； X0 Y0； M05； M0