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*Page 第十三章 能量法（二） 变形体虚功原理 上一讲回顾 单位载荷法的基本公式 §13-1 梁的横向剪切变形效应 第十三章 能量法(二) §13-2 冲击应力分析 §13-3 压杆的临界载荷 1.经典梁理论采用直法线假设，忽略了什么对变形的影响？ 2.采用直法线假设计算梁的挠度，结果会偏大还是偏小？如何改进？ §13-1 梁的横向剪切变形效应 组合变形能还缺少哪一项？大小（量级）？如何计算？ = 在第十二章组合变形能的计算 一、考虑剪切效应时梁的应变能 y ? ? y dy dx b dy ? ? z y h/2 h/2 b x dx ? 矩形截面梁 矩形截面梁应变能 ?一般截面梁应变能公式 kS－剪切形状系数，与截面形状有关，截面形状影响截面切应力分布。 各种截面kS之值如下： 二、计及剪切变形效应的梁位移公式 由卡氏定理 梁微段应变能与变形 微段应变能 微段相对转角和剪切变形 梁应变能 由单位载荷法 由卡氏定理 由前 例：（1）求图示悬臂梁自由端挠度，（2）研究剪力的影响。 q l A 解：采用卡氏定理 （1）在A点施加附加载荷Fa， Fa 式中第二项代表剪力的影响。 （2）研究剪力的影响。 对矩形截面：I/A=h2/12， 并设：m=1/3, 则 E/G=8/3， 不计剪切变形 l/h=3, e=10.4% l/h=5, e=4.27% l/h=10, e=1.07%, 相对误差 结论：对一般实心截面梁，当l/h5时，可不计剪力的影响。 §13-3 能量法推导压杆的临界载荷 F F x w dx ds 临界状态的能量特征 应变能 l (2)和(3)代入(1) 外力功 F F x w dx ds dw 轴向位移 dx ds l F A B 例：试由能量法计算固定-自由压杆临界载荷 解1：设临界平衡时挠曲轴方程 上述方程满足边界条件 精确解！ F A B 解2：设临界平衡时挠曲轴方程 上述方程满足位移边界条件 与精确解 误差21.6% 原因：挠曲轴方程假设不合理 不满足自由端应力边界条件 不满足自由端应力边界条件 F A B 解3：设临界平衡时挠曲轴方程 上述方程满足位移边界条件 或 与精确解 误差 1.32% 满足自由端弯矩为零条件 能量法求结构临界载荷小结 适用于复杂结构 临界失稳轴线形状假设精确，可得精确解 临界失稳轴线形状假设合理，可得精度高的近似解 思考：怎样才能将失稳轴线形状假设合理？ 问题：如何提高等截面悬臂梁抗冲击能力? l H P 措施之二：结构合理“减肥” ，梁合理“瘦身”。 措施之一：结构加强 ，梁加粗。 §13-2 冲击应力分析 ? 冲击过程演示 冲击末－变形最大位置 ? 冲击?变形最大位置 ? 回弹?静平衡位置 静平衡位置 ? 被冲击物内点的位移-时间曲线 ? 冲击应力分析的工程方法 工程简化假设 ? 冲击物为刚体 ? 冲击物与被冲击物接触后，始终保持接触 ? 被冲击物的质量忽略不计 ? 冲击过程中的能量损失忽略不计 工程简化模型的推论 ?冲击变形最大时，冲击物的速度为零 ? 冲击物的势能转化为被冲击物的应变能 ? 冲击变形最大，被冲击物的应力也最大 此式是公式推导的依据 最大冲击位移Dd与最大冲击载荷Fd公式推导 P=kDst （准）静载-静位移关系 最大动载-动位移关系 k——刚度系数 机械能守恒 最大冲击位移与最大冲击载荷 动荷系数 公式推导的近似性与公式精度思考 结论：降低冲击应力的主要途径 －减小被冲击构件或系统的刚度 途径：k?，Dst?，Kd ?，sd,max? 措施：配置缓冲弹簧或弹性垫片， 增大构件的柔度等 ?缓冲措施 依据： 例：已知P=500N, H=20mm, l=100mm, b=50mm, E=200GPa, 求如下两种情况下C截面挠度?d和梁内的最大正应力?d 。 1) 两端铰支。 2) 两端弹簧支持，k=100N/mm A C b b 1) 两端铰支 A C P H l/2 l/2 2) 两端弹簧支持(k=100N/mm) A C P H 将梁与弹簧作为一个弹性系统 ?’st和?’d均包含梁与弹簧的变形 A B w l EI J 例：飞轮转动惯量J，转速w，与梁连接的轴承突然被卡住，试求梁A端最大动反力。 解：飞轮转动动能完全转变成梁应变能 梁B端最大动转角与动力偶关系为