数字图像处理中边缘检测算法的对比研究.pdfVIP

第 2期 (总第 153期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2009年 4月 MECHANICAL ENGlNEERING AUT0MAT10N Apr． 文章编号 ：1672—6413(2009)02—0043—02 数字图像处理中边缘检测算法的对比研究 熊秋菊，杨慕升 (山东理E-大学 机械工程学院，山东 淄博 255049) 摘要 ：图像边缘检测长期 以来都是图像处理与分析领域的研究重点。对5种常用的经典边缘检测算子进行 了理 论分析 ．并通过VC 编程实现 了5种算子在微 内孔边缘提取 中的应用 ；通过对检测结果进行 比较分析 ，得 出 各种算子的优劣和适用范围，为实际应用提供 了对照和参考。 关键词 ：边缘检测 ；数字图像处理 ；算子 中图分类号：TP391．4l 文献标识码 ：A 0 引言 f ] ／G ＼ i l 图像的边缘是图像的重要特征之一，数字图像的 Vf( 一GyJ—ll。………… 1) 边缘检测是图像分割、目标区域识别、区域形状提取 0【fJ 等图像分析领域十分重要的基础，其 目的是精确定位 其中：G 和G 是梯度值。因为数字图像是离散的，计 边缘．同时较好地抑制噪声 ，因此边缘检测是机器视 算偏导数时常用差分来代替微分。为了计算简便 ，常利 觉系统中必不可少的重要环节。然而，由于实际图像 用小区域模板和图像卷积来计算近似梯度值，采用不同 中的边缘是多种边缘类型的组合，再加上外界环境噪 的模板计算偏导数可产生不同的边缘检测算子，常见的 声的干扰 ，边缘检测又是数字图像处理中的一个难题。 有3种：Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子。 1 经典边缘检测算子的理论分析和比较 Roberts边缘算子是一种利用局部差分算子寻找 所谓边缘是指其周围像素灰度有阶跃变化或屋顶 边缘的算子，它 由下式给出： 变化的那些像素的集合，两个具有不同灰度值的相邻 g(，Y)一 {[ 7(z，)一 v／_厂(+1，+1)]。+ 区域之间总存在边缘 。图像的边缘是图像的基本特征。 边缘可 以分为两种 ：一种被称为阶跃性边缘 ，它两边 [ 研 一 __丽 ] 。 像素的灰度值有着显著的差别 ；另一种称为屋顶状边 其中：f(x，)、f(x十1，)、f(z，十1)和 f(x+l，十 缘。 1)分别为4领域的坐标。Roberts算子是2×2算子模 边缘检测算子是利用图像边缘的突变性质来检测 板 ，如图1所示的 2个卷积核形成了Roberts算子。图 边缘的。它主要分为 以下几种类型2]：一种是 以一阶导 像 中的每一个点都用这 2个核做卷积 。 数为基础的边缘检测算子．在算法实现过程中，通过 Sobel算子是一种一阶微分算子，它利用像素邻 2×2或 3×