数控G代码编译器的设计与研究.pdfVIP

维普资讯 F 技术前沿 数控G代码编译器的设计与研究 ■ 文 ／哈尔滨哈电机械电子设备有限责任公司 高殿明 范海龙 由于Pc机具有通用性好．价格便宜。互换性好 。 可以识别的数据流。它需要实现以下功能 ： 体系结构开放等优点，发展基于PC的数控系统已成 (1)语法检查 ：语法检查的任务主要是进行程 为世界各国发展研究的重点。通过在PC机上安装实 序格式的检查。如查看同组代码段是否 出现在同一 时操作系统或通用操作系统及实时扩展软件包 行上 ，程序 中括号是否匹配 ，控制关键字是否一致 (Linux+Bttinux．windows+P,TX，LynxOS等)，在此基础上 等 。 安装专门的数控软件 ，来实现数控加工的复杂功能 (2) 数据格式转换 ：将读入的程序行转化为加 要求。就是将数控系统看作是一种通用计算机上的 工块结构。并将从加工块中提取的运动信息按一定 标准应用程序 。 的顺序发送给刀补程序。 G代码编译器是数控系统 中一个重要 的模块。 (3)处理变量表达式：含有变量和表达式是宏 本文将研究如何利用PC机丰富的软硬件资源 ，对数 程序的基本特征，这可 以给用户以极大的方便，变量 控G代码硬件资源 ，对数控G代码译码 ，由于不同数 可以采用多次间接寻址方式 。 控机床代码解释器是数控系统中一个很重要的模块 。 (4) 控制结构处理 ：编译器需要根据具体条件 本文将研究如何利用Pc 机丰富的软硬件资源 ，对G 选择合适 的执行路径以实现预定的控制逻辑。 代码互有差异 ，和所有这些系统兼容比较困难，我们 (5)处理固定循环 ：固定循环是机床厂为方便 选择指令较多，功能较强的FANUC 系统作为实现 目 用户而预先设定的功能。固定循环 中的仿形加工循 标。对程序进行译码 的方式主要有两种 ：编译和解 环程序块需要若干后续程序块的信息，并且需要根据 释。编译系统速度快。结构复杂；解释系统速度慢 结 这些信息进行路径规划 ，这是个难点。 构简单。目前，绝大多数的数控系统都采用解释方式 (6)处理子程序和宏程序调用 ：子程序和宏程 对数控加工程序进行译码 。 因为数控系统虽然是一 序可以实现软件的重用 ，节省用户编写程序的时间。 个对系统的实时性要求比较高的应用程序 ，但其主 编译器在遇到这些调用时，应该能够选择合适 的入 口 要的实时性任务是插补及位置控制 ，译码并不需要 。 及出 口，对这些语句转换处理。 尽管速度越快越好 ，但考虑到实际情况和简化 (7)处理用户定义的G。M代码。所谓用户定义 结构的需要 ，我们采用解释方式进行译码 ，相应的程 的G，M代码 ，就是通过参数设置 ，使一些G，M代码 序称为G 代码编译器。 和用户定义的宏程序建立起一种映射关系 ；执行G， 1． 程序编译的功能分析 M 代码实际上就是执行宏调用。所以这部分的任务 和宏调用有着密切的关系，只要宏调用解决了，用户 在整个数控系统 中，编译器作为一个单独 的模 定义的G，M代码也不难实现。 块 ，其输入是G 代码文件，输出是刀补及插补程序 ． 106．第07期 数控机床市场 维普资讯 F 2．总体结构分析 作系统 (当然不能是DOS)如WINDOW．LINUX都具有 虚拟内存管理功能 ．通过虚拟