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空间中两条线段之间的最短距离
空间中两条线段之间的最短距离
设空间中有两条线段 和 ，设 点的坐标为 (x , y , z ) ， 点的坐标
AB CD A B
1 1 1
为 ， 点的坐标为 (x , y , z ) ， 点的坐标为 。
(x 2 , y 2 , z 2 ) C 3 3 3 D (x4 , y 4 , z 4 )
设 是直线 上的一点， 点的坐标 可以表示为
P AB P (X , Y, Z )
X x +s(x −x )
1 2 1
Y y +s(y −y ) 。
1 2 1
Z z +s(z −z )
1 2 1
当参数 0 ≤s ≤1 时， 是线段 上的点；当参数 s 0 时， 是 延长线上
P AB P BA
的点；当参数 s 1 时， 是 延长线上的点。
P AB
设 是直线 CD 上的一点， 点的坐标 可以表示为
Q Q (U, V, W)
U x t x x
3 + ( 4 − 3 )
V y t y y
3 + ( 4 − 3 ) 。
W z t z z
3 + ( 4 − 3 )
当参数 0 ≤t ≤1 时， 是线段 CD 上的点；当参数 t 0 时， 是 DC 延长线上
Q Q
的点；当参数 t 1 时， 是 CD 延长线上的点。
Q
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