5-FX系列PLC基本指令0.pdf

第5章 FX系列PLC基本指令 5.1概述 5.2基本指令 5.3梯形图编程规则 5.4典型编程环节 5.1概述 5.1概述 • PLC的两种编程语言：梯形图和指令语句表 • FX系列PLC有基本指令20条，步进指令2条，功 能指令近百条。本章主要介绍基本指令。 • 指令的两个部分： • 操作码：用助记符表示，也称为指令，表示要完成 的某种操作 • 操作数：包括为执行某种操作所必需的信息 5.2 基本指令 5.2 基本指令 5.2.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、0UT 5.2.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、0UT LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常 开触点指令，即常开触点逻辑运算起始。 开触点指令，即常开触点逻辑运算起始。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连 的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算起始。 的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算起始。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。 5.2 基本指令 5.2 基本指令 5.2.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、0UT 5.2.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、0UT LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用 于将触点接到母线上。也可以与后述的ANB指令、ORB指 于将触点接到母线上。也可以与后述的ANB指令、ORB指 令配合使用，在分支起点也可使用。 令配合使用，在分支起点也可使用。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、 T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用 T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用 多次。 多次。 LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一 LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一 个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。 个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。 OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置 OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置 常数K。 常数K。 5.2 基本指令 5.2 基本指令 5.2.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、0UT 5.2.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、0UT 图5-2 表5-1 LD、LDI、OUT指令基本要点 表5-1 LD、LDI、OUT指令基本要点 符号（语句表 功能 电路（梯形图）表示 程序步 符号（语句表 功能 电路（梯形图）表示 程序步 指令）、名称 及操作元件 指令）、名称 及操作元件 LD(取) X、Y 、M LD(取) 常开触点逻辑 X、Y 、M 1 常开触点逻辑 1 S、T、C 运算起始 S、T、C 运算起始 LDI(取反) X、Y 、M LDI(取反) 常闭触点逻辑 X、Y 、M