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单元四 电动机 课题一 直流电动机的结构、原理、特性 课题一 直流电动机的结构、原理、特性 1．直流电动机的结构 （2）转子 直流电动机的转子习惯上称为电枢，如图4-3所示，由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 二、直流电动机的工作原理 1．转动原理 2．电磁转矩 直流电动机的电磁转矩M可以用下式来表示 M=KTΦIa 式中，KT为电磁转矩系数，与电机的结构有关，它是个常数；Φ为每极磁通，单位是Wb；Ia为电枢电流，单位为A；M的单位为N·m。 3．电枢电动势和电枢电流 Ef=KeΦn 式中，Ke为电枢电动势系数，与电动机的结构有关，是个常数；n为电动机的转速。 直流电机的电压平衡关系式： U=Ef+IaRa 三、直流电动机的分类 励磁绕组与电源的连接方式被称为励磁方式。按照不同的励磁方式，直流电动机可以分为：他励式、并励式、串励式和复励式四种。如图4-6所示 四、串励式直流电动机的工作特性 （1）说明主磁通若不考虑饱和时，M与电枢电流的平方成正比。 M=KTΦIa =KKTIa2=K′Ia2 上式中K为比例系数，K′=KKT 课题二 直流电动机的起动、制动、反转和调速 一、起动 直流电动机的起动方法有：直接起动、降压起动。 1．直接起动 直流电动机直接起动时，刚开始转速为零，电枢反电势Ef =0，起动电流为 2．降压起动 （1）降低电枢电压起动 （2）电枢回路串电阻起动 三、反转 改变电磁转矩方向的方法有两种： ①保持电枢电流方向不变，改变励磁电流的方向（换接电源线）。并励式直流电机用这种方法励磁换向时，因为励磁电路的电感很大，时间较长，一般很少采用。 ②保持励磁电流的方向不变，改变电枢电流的方向。 汽车上电动门窗、电动后视镜、电动座椅中使用的电动机是如何实现反转的呢？ 四、直流电动机的调速 举例:汽车空调鼓风电机调速--在电枢电路中串联电阻调速 课题三 步进电动机 一、简单的反应式步进电机的结构和原理 单三拍： 把从一相绕组A通入脉冲信号转换到另一相绕组B通电称为一拍，象这种反应式步进电动机每经过一拍，转子就前进一步的通电方式就称为“单三拍”（转子回到A—A′轴线的位置通电需要转换三次）。所谓“单”是指每次只有一个绕组单独通电。 2．六拍 如果在A相不断电的情况下又接通B相（不是单独通电），此时，定子A相绕组产生的磁场和B相绕组产生的磁场共同作用，使转子不能顺时针旋转60°，只能转30°，这时步进角将会减小一半。此时如果按A—AB—B—BC—C—CA方式顺序通电、断电，则转子将按θ/2步进角以顺时针旋转。这种通电方式称为“六拍”。 二、实际反应式步进电机的结构示意图 * 汽车电工电子技术 单元四 电动机 课题二 直流电动机的起动、制动、反转和调速 课题三 步进电动机 一、直流电动机的结构 图4-1 直流电动机的结构示意图 图4-2 直流电动机的定子 （1）定子 定子由机座、主磁极、换向磁极、端盖和电刷装置等部分构成 图4-3 直流电动机的转子 图4－4 最简单直流电动机的转动原理图 （a）初始位置 （b）转过180°后的位置 图4-6 直流电动机的励磁方式 由电压平衡方程可得： 将 代入上式得: 图4-7 直流电动机的机械特性 （2）该曲线表明: 当电机处于轻载或空载（Ia=0）时，转速很高，容易发生飞车事故；当负载增加时，转速下降很快，说明特性很软，因此串励式直流电动机不允许在轻载或空载状态下运行。汽车上使用的起动机是串励式. 一般直流电动机不允许直接起动。 直接起动的起动转矩为Mst=KTΦIst 二、制动 图4-8 能耗制动方法接线图 制动方式有：机械制动、电气制动。 电气制动是指通过某种方法，让电动机的电磁转矩与电机的转动方向相反，从而形成制动转矩的一种方法，它又分为能耗制动、反接制动和回馈制动三种方法。 问题与讨论 根据直流电机的机械特性表达式： 从上式可知，直流电动机的调速方法有三种：（以并励式电机为例说明） 第一种：当负载不变时，通过改变电源电压U进行调速； 第二种：通过改变电枢电路中的电阻Ra来调速； 第三种：通过改变励磁磁通Φ进行调速。 图 空调鼓风电机调速电路 1—鼓风机开关；2—调速电阻；3—限温开关；4—鼓风机 鼓风机开关1处于Ⅰ位时，鼓风机电路中串入三个电阻，风机低速运转；鼓风机开关处于Ⅱ位时，鼓风机电路中串入两只电阻，风机中低速运转；鼓风机开关处于Ⅲ位时，鼓风机电路中串入一个电阻，风机中高速运转；鼓风机开关处于Ⅳ位时，鼓风机电路中不串入