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9机床控制电路
9 常用机床的电气控制 9.1 CM 6132普通车床电气控制电路 1、普通车床的主要结构 2、车床的电力拖动特点及控制要求 3、电气控制电路分析 主电路分析: KM1、KM2为控制主轴电动机M1正反转的接触器 KA为中间继电器,控制液压泵电动机M2 SA2为转换开关,控制冷却泵电动机M3 熔断器FU作短路保护;热继电器FR1、FR2作电机过载保护 控制电路分析: 主电机M1的正反转、停止由操作手柄控制的转换开关SA1实现 1)操作手柄在中间位置时: 转换开关SA1-1闭合→KA吸合→KA常开触点闭合,为控制电路 接通电源。 KA作零压保护——防止断电后恢复电压时,电动机自行起动 2)操作手柄在向上位置时:(正转工作状态) SA1-2闭合→KM1吸合→M1正转 同时KM1常开触点闭合→KT吸合→KT延时断开常开触点闭合→ 为制动作准备;同时KM1二对常闭触点断开→实现联锁 3)操作手柄在向下位置时:(反转工作状态) SA1-3闭合→KM2吸合→M1反转 同时KM2常开触点闭合→KT吸合→KT延时断开常开触点闭合→为制动作准备;同时KM2二对常闭触点断开→实现联锁 4)操作手柄在正转或反转工作状态回到中间位置时: SA1-2或SA1-3断开→KM1或KM2失电→ KM1或KM2主、辅触点 全部复位→电动机M1从三相电源断开。 同时断电延时时间继电器KT失电→ KT断电延时常开触点仍 在闭合→54V交流电经VC整流,向YC供给直流→主轴制动→ 当延时时间到,KT常开触点断开→YC断电→制动结束 9.2 M7130型平面磨床电气控制电路 1、平面磨床的主要结构(P258) 2、平面磨床的电力拖动特点及控制要求 3、电气控制电路分析 1)主电路分析: 液压泵电动机M1由KM1控制,具有短路、过载保护。 砂轮电动机M2由KM2控制,具有短路、过载保护。 冷却泵电动机M3由插头、插座XS2接通电源,并与砂轮电动机 M2联动控制。具有短路、过载保护。 砂轮升降电动机M4由KM3、KM4控制,短时间工作没有过载保护 2)控制电路分析: 液压泵电动机M1和砂轮电动机M2的控制: 是典型的“单方向运行控制电路”,它们都受电磁吸盘欠电压继电器的常开触点KV联锁。 砂轮升降电动机M4的控制: 上升、下降都采用点动控制,砂轮下降的最低位置由终端限位开关SQ保护。 3)电磁吸盘控制电路分析: 电磁吸盘YH是一个直流电磁铁。通电后产生电磁吸力,吸住铁磁材料的工件进行磨削加工。 电磁吸盘电源:由变压器T经单相桥式VC整流,输出110V直流 充磁控制电路:按下SB8 →KM5得电并自锁→电磁吸盘YH充磁 退磁控制电路: 工件加工后会存在剩磁,必须进行退磁处理。 按下点动按钮SB9 →KM6得电→电磁吸盘YH通入反向磁化电流 以消除剩磁。 电磁吸盘的过电压保护: 为防止电磁吸盘线圈在断电瞬间,产生过高的自感电动势破坏 线圈绝缘,在线圈两端接有RC组成的放电回路。 电磁吸盘的欠电压保护: 当电源电压不足或整流电路发生故障,造成电磁吸盘吸力不足,工件飞离的事故。在线路中设置了欠电压直流继电器KV。 其线圈并联在电磁吸盘电路中,其常开触点串联在KM1、KM2线圈回路中。 当电磁吸盘的直流电压不足或为零时→常开触点KV断开→使KM1、KM2失电→M1、M2停转。 思考题:采用欠电压继电器KV作为失磁保护合理吗?如电磁吸盘线圈断路,KV能起到保护作用吗? 9.3 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 1、摇臂钻床的主要结构(P251) 主轴箱装在摇臂上,可沿着摇臂水平移动; 摇臂可沿着外立柱上下移动; 外立柱套在内立柱上,可绕内立柱作360回 转 2、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 3、主电路分析:(有四台电动机) 主轴电机M1;由KM1控制,单方向运行,具有短路、过载保护 摇臂升降电机M2;由KM2、KM3控制,正反向运行,无过载保护 液压泵电机M3由KM4、KM5控制,正反向运行,具有短路、 过载保护 冷却泵电机M4,单方向运行,由开关QS2控制 液压泵电机M3由KM4、KM5控制,正反向运行,具有短路、 过载保护 冷却泵电机M4,单方向运行,由开关QS2控制 4、控制电路分析: 1)主轴电机M1的控制: 是典型的“单方向运行控制电路”,分析略。 2)摇臂升降电机M2的控制:(重点、难点) 摇臂平时是夹紧在外立柱上,所以在摇臂升降前,先要把摇臂松开,再控制M2驱动升降,到位后,再把摇臂夹紧。 摇臂松开、夹紧是由液压系统完成 摇臂升降是
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