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中国智能自动化学术会议 Aug. 25, 2007, Lanzhou, China 智能控制课程教学与 Scilab 软件应用及工具箱开发 胡包钢 中国科学院自动化研究所 Outline 1. 智能控制课程教学情况简介 2. 为什么选用 Scilab 软件平台 3. 若干教学工具箱简介 4. 总结与思考 1. 智能控制课程教学情况简介 为什么要关注教学 • 促进学科基础理论系统性、全面地发展 – 该学科领域基础理论仍然薄弱？ • 有利于相关人才队伍培养 – 有关“智能方法”是否应该进入本科教学？ • 国际学术会议与刊物重视教学环节 – 如 IFAC ，CDC – 刊物： IEEE Trans. on Education 本讲座目的 • 交流本人自 1999 年开始在中国科学院北京 研究生院，四川大学中法研究生班 （共两 届）相关课程的教学体会 • 侧重于介绍在教学方法及其软件应用方面 的若干工作 • 希望得到同行专家的批评指正 • 探讨国际发展趋向以及我们的未来目标 相关课程教学简介 • 课程名称： “智能控制理论基础与应用” • 教学对象：硕士研究生 （约50 人 ／班） • 教学学时： 40 或 60 学时 • 中文基本教材：孙增圻，张再兴，邓志东， 　智能控制理论与技术，清华大学出版社， 1997 • 采用英文课件 , 中文讲解 其它参考教材 （中文） • 李士勇 , “模糊控制 , 神经网络和智能控 制论” • 张乃尧，阎平凡，“神经网络与模糊控制” • 王耀南，“智能控制系统” • 潘正君，康立山， 陈毓屏， “演化计算” 其它参考教材 （英文） • L.-X. Wang, “Adaptive fuzzy systems and control: design and stability analysis” • H. Ying, “ uzzy Control and Modeling: Analytical oundations and Applications” • G.-R. Chen, “An introduction to uzzy Sets, uzzy Logic and uzzy Control Systems” • S. Haykin, “Neural Networks: A Comprehensive oundation” • J.S.R. Jang, C.T. Sun, E. Mizutani, “Neuro-fuzzy and soft computing” 对智能控制学科的理解 理解一 • 是信息技术中最为核心的内容，也最 为活跃，但仍然未有统一定义 – 建议按照广义的、开放的方式理解 – 强调“智能”思想在信息处理中的 “普适性”应用 – 明确当前该学科发展的不成熟性 对智能控制学科的理解 理解二 • 可纳入应用基础理论，但是多数理论 方法仍然停留在算法层面 – 理解“智能理论”发展过程（思想 算法理论）的内在原因 – 强调传统理论方法及其解题思路仍 是该学科发展的重要基础与研究模 式 对智能控制学科的理解 理解三 • 基本是以应用问题为驱动力，因此软 件编程也应是教学中的重要环节 – 安排计算机编程作业应是提高同学 们对课程内容实际掌握能力的