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T5A77自动控制(1051215三版)书籍勘误
T5A77 自動控制
(105/12/15 三版)書籍勘誤
p60:
例1: 求矩陣A 之特性值與特性向量
0 1 0
0 0 − 1
0 2 3
A=
解:
λ − 1 0
0 λ 1
0 − 2 λ− 3 3 2
Δ( λ)=| λI-A|= = λ-3 λ+2 λ=0
得λ =0 ,λ=1 ,λ=2
1 2 3
(一) 當λ =0 時,由( λI-A)x = 0
1 1 1
0 1 0 x
11
0 0 − 1 x
21
0 2 3 x
31
=0
1 0 0 0 0 1
0 − 1 − 1 0 0 0
x11 : x21 : x31= : : =1:0:0
x11 1
x 0
21
x31 0
取
=
(二) 當λ =1 時,由( λI-A)x = 0
2 2 2
1 − 1 0 x
11
0 1 1 x
21
0 − 2 − 2 x
31
=0
− 1 0 0 1 1 − 1
1 1 1 0 0 1
x11 : x21 : x31= : : =-1:-1:1
x12 1
x 1
22
x32 − 1
取 =
(三) 當λ =2 時,由( λI-A)x = 0
3 3 3
2 − 1 0 x
11
0 2 1 x
21
0 − 2 − 1 x
31
=0
− 1 0 0 2 2 − 1
2 1 1 0 0 2
x11 : x21 : x31= : :
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