松下伺服电机安装常见问题及解决办法.doc

松下伺服电机安装常见问题及解决办法 深圳市日弘忠信电器有限公司调查，如今，高效节能已成为伺服电机的未来的发展方向。凭借最高转动速度低的特点，大惯量伺服电机得到多个行业的青睐。据了解，因其功率范围大，运动控制一般都用伺服电机。伺服电机不仅运用在运动控制中，还可通过续流二极管流通，防止发热或烧毁。当电机处于制动状态，便工作在发电状态，转子电流必须通过续流二极管流通，以防止其发热。所有在安装、或者使用前都需要了解下产品的相关知识。下面来了解下松下伺服电机安装常见的问题及解决办法，深圳日弘忠信电器有限公司是日本松下马达一级代理商，在此，为您解析松下伺服电机一些常见问题。 　　一、基本接线 　　主电源输入采用～220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 　　控制电源输入r、t也可直接接～220V; 　　电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 　　二、试机步骤 　　1.JOG试机功能 　　仅按基本接线就可试机;2 　　在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 　　按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 　　按住‘〈’; 键直至显示‘SrV-on’; 　　按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 　　按‘SET’键结束。 　　2.内部速度控制方式 　　COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 　　参数No.53、No.05设置为1：(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 　　调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 　　3.位置控制方式 　　COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 　　PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); 　　PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号; 　　参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1; 　　PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 　　另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 　　日弘忠信伺服电机安装的常见问题解决方法: 　　1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。 　　2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 　　编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; 　　电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 　　3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办? 　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。 　4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么? 　　松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。 　　5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴? 　　日弘忠信提醒尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。 　　6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因? 　　这种现象是由