基于模糊神经网络大容量输油泵多变量控制.PDF

第 22卷第 6期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．22No．6 2005年 l2月 ControlTheory ＆Applications Dec．2OD5 文章编号 ：1000—8152(2005)06—0961—04 基于模糊神经网络大容量输油泵多变量控制 刘 军，刘 丁，钱富才，王玲芝 (西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048) 摘要：大容量输油泵系统是一个时变非线性复杂系统 ，生产要求对输油泵的流量 、入 口压力和出口压力进行协 调控制．根据大容量输油泵系统实际控制要求 ，提出了基于模糊神经网络大容量输油泵多变量控制策略，设计了控 制系统和模糊神经网络控制器的结构，给出了模糊神经网络控制器、模型辨识网络参数的修正算法．仿真结果表明 该系统能根据流量 、入 口压力和出口压力给定值与实际值之间的偏差，在线修正控制器参数，实现对大容量输油泵 流量、入 口压力和出口压力的协调控制． 关键词：模糊神经网络；多变量控制；输油泵 中图分类号：TP273 文献标识码：A Multi-variablecontrolofhighpoweroilpump system basedonfuzzyneuralnetwork LIU Jun，LIU Ding， Fu-cai，W ANG Ling-zhi (CollegeofAutomationandInformationEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’na Shaanxi710048，China) Abstract：Highpoweroilpumpsystem isanonlinearcomplexandtime-varyingsystem ．Inpracticaloperation，theflow， theinletpressureandtheoutletpressureofhtesystem needtobecontrolled．Anovelcontrolschemebasedonfuzzyneuralnet— workisproposed．Thesl／uctureofthesystem isdesigned，nadthealgorithmsformodifyingparameters alealsoderivde ．Simula— tionresultsshow thattheparametersofthefuzzyneuralcontronerCna be modifide inaccordancewiht theerrorbetweentheset— tingvalueandpracticalvalueoftheflow，theinletpressurenadtheoutletpressureofhtesystem inrealtime；nadtheintegratde controloftheflow，theinletpressureandtheoutletpressureofthesystem Cna be realized． Keywords：fuzzyneural newtork；multi-variablecontrol；oil—pump 1 引言(Introduction) 泵多变量控制策略，设计了系统结构及模糊神经网 大容量输油泵系统的流量、入 口压力和出口压 络控制器和模型辨识网络，给出了控制器及辨识网 力的自动调节是输油泵系统安全、高效运行的重要 络参数修正算法，应用 MATLAB进行了系统仿真． 保证 lJ．由于输油泵系统存在着较强的非线性，另外 仿真结果表明该控制器能根据流量、入 口压力和出 还受到原油物性、环境温度、管道沉积等不确定因素