椭圆弧柔性铰链刚度简化计算及优化设计.pdf

第 24卷 第 7期 光学 精密工程 Vo1．24 NO．7 2016年 7月 OpticsandPrecisionEngineering July．2016 文章编号 1004—924X(2016)07—1703—08 椭 圆弧柔性铰链刚度简化计算及优化设计 付锦江 ，颜昌翔 ，刘 伟 ，袁 婷 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033； 2．中国科学院大学，北京 100039) 摘要 ：本文主要研究了椭圆弧柔性铰链刚度的优化设计方法 。首无 ，针对椭 圆弧柔性铰链刚度计算公式过于复杂的问题 ， 采用幂函数非线性曲线拟合的方法，推导了椭圆弧柔性铰链刚度的近似理论计算公式。然后，基于近似理论计算公式，分 析 了柔性铰链 的精度特性及工作时的最大应力；采用 GlobalSearch全域优化指令和 Fmincon局域优化指令对椭圆弧柔性铰 链工作方向的最大刚度进行了优化设计。最后，采用有限元仿真和实验验证的方法证实近似理论计算公式的适用性和优 化结果的可靠性。验证显示：实验结果与近似理论计算结果的相对误差小于 5 ，表明提出的方法不仅省去了繁杂的有限 元模型建立以及计算和修改的过程，大大提高了设计效率；而且通过优化计算可以得到椭圆弧柔性铰链的最大刚度。 关 键 词 ：椭 圆弧柔性铰链 ；转动刚度 ；刚度计算 ；非线性曲线拟合 ；优化设计；有限元分析 中图分类号：TH131 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE．2O162407．1703 Stiffnesscalculation andoptimaldesign ofellipticalflexurehinges FUJin-jiang， ，YANChang—xiang ，LIU Wei，YUAN Ting’ (1．ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics， ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China； 2．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China) *Correspondingauthor，E-mail：ytfJJ17@tom．corn Abstract：Anoptimizationdesignmethodforellipticalflexurehingesisresearched．Asthetraditional calculationformulaforthestiffnessofellipticalflexurehingesismorecomplex，thispaperdeducesa approximatetheoreticalformula by nonlinear fitting method with power function． Based on the approximatetheoreticalformula，itanalyzestheprecision characteristicsoftheflexurehingesand theirmaximum stressesatworking． Then，the globaloptimization solverGlobalSearch and local optimizationsolverFminconareusedtodesignoptimallythemaximum stiffnessofanellipticalflexure hingeataworking direction．Finally，theapplicability of theapproximate theoreticalcalculation equation andtheaccuracyoftheoptimizationresultsareassessedbycomparisonwiththeresults