建筑经济杂志投稿拉杆式线位移传感器校准系统.PDF

中国月期刊咨询网 建筑经济杂志投稿拉杆式线位移传感器校准系统 【摘要】针对现有的拉杆式线位移传感器校准速度慢、周期长、工作量大、精度低等弊端，研制出一种基于光电检测 技术的线位移传感器自动校准系统。该系统采用伺服电机驱动精密直线运动机构，由光栅传感器实时检测运动滑座的 位移，作为线位移传感器的标准位移输入。同时，校准系统检测线位移传感器的电压输出，根据这两者间的输入输出 关系确定拉杆式线位移传感器的灵敏度、线性度、重复度等特性参数。整个校准过程由计算机控制，从而实现了对拉 杆式线位移传感器的自动校准。分析结果表明，该校准系统能够解决工业现场拉杆式线位移传感器校准问题，实现了 校准过程的自动化、快速化与高精度。 【关键词】建筑经济杂志投稿,拉杆式线位移传感器,校准系统,光栅传感器,不确定度分析 1.引言 拉杆式线位移传感器是通过拉杆感受长度尺寸变化并转换成可用输出信号的器件，它是线位移传感器中最常见的一种 ，可用于测量位移、距离、位置和应变量等长度尺寸。拉杆式线位移传感器在机械制造业和工业自动检测领域中占有 重要地位，广泛应用于电力、水利、建筑、航空航天、公路铁路交通等多个行业的测试任务。为保证传感器使用的可 靠性和测量精度，根据国标规定需要对灵敏度、基本误差、线性度、回程误差和重复性等主要计量特性做定期校准[1 ，2]。 目前，国内外常用的线位移传感器校准方法是通过万工显[3]、测长机[4]、激光干涉仪[5，6]等仪器设备提供标准位 移，由线位移传感器对该标准位移量进行检测，得到线位移传感器的输入-输出关系，进而实现传感器的校准。激光 干涉仪虽具有较高的测量精度，但校准机构复杂、成本高，且对测量环境的要求高，主要用于精度要求特别高的线位 移传感器校准。采用万工显、测长机等设备进行校准，校准过程以手工操作为主，校准精度和效率都不高。并且，现 有研究成果主要侧重于理论和实验方法的研究，未能形成标准化的设备，而市场上目前也没有合适的专用校准系统。 为此，本文提出一种基于光栅传感器的拉杆式线位移传感器自动快速校准方法，并研制出校准系统，实现了拉杆式线 位移传感器的高精度自动校准。 2.校准系统工作原理 本系统采用相对校准法，以高精度光栅传感器测量结果作为标准位移，用NI数据采集卡采集光栅传感器测得的标准 位移量和线位移传感器的电压输出量，以此来校准线位移传感器。如图1所示，自动校准系统主要由机械部分、光栅 传感器、数据采集模块、运动控制模块以及计算机组成。 图1 拉杆式线位移传感器校准系统组成框图 校准时，首先装夹好线位移传感器及其连接组件，然后伺服电机驱动运动滑座在直线运动机构上沿导轨移动，运动过 程全部由计算机控制。分别安装在直线运动机构上的光栅尺和安装在滑座上的读数装置组成光电检测系统，实时测量 运动滑座在直线运动机构上的位移，并结合拉杆式线位移传感器的读数，可得到线位移传感器的灵敏度、线性度、回 程误差等特性参数，从而实现对拉杆式线位移传感器的自动校准。校准系统量程为0～500mm，分辨力可达1μm。 2.1 机械结构设计 校准系统机械部分实现的功能主要包括运动滑座的直线位移传动、线位移传感器的装夹及其位置调整，以及线位移传 感器与运动滑座的固定连接。 图2 校准系统机械结构组成图 如图2所示，由于被校准的拉杆式线位移传感器为圆柱形外形，可采用V型块装夹。传感器拉杆经安装在运动滑座上 的连接组件与滑座相连，并通过一维升降台调整传感器安装高度，使得拉杆与连接组件满足对中性要求。校准时，伺 服电机驱动滚珠丝杠，带动运动滑座沿导轨做正反行程的直线位移。光栅传感器及其读数头分别安装在直线运动机构 的导轨侧面和运动滑座上，可实时测量运动滑座的直线位移，作为线位移传感器的标准位移输入。 2.2 传感器信号采集 校准系统使用美国NI公司USB-6229DAQ卡进行线位移传感器和光栅传感器的信号采集。其中被校准的线位移传感器 中国月期刊咨询网 输出的是模拟电压信号，范围为 -10V～+10V。光栅传感器输出两路相位差为90°的TTL方波信号和一路参考信号， 采集卡中有专门的计数器用来处理这类信号。在工作时，分别将两路增量信号和一路参考信号与计数器的Source，A UX和GATE引脚相连。计数器在工作时，一共有三种模式可供选择，分别是X1、X2和X4编码模式，即一倍频、两倍 频和四倍频计数。 校准系统采集的信号为低频信号，对信号采集卡的采样频率要求并不高，