汽车电子自动驾驶系统的设计及原理.PDFVIP

中国月期刊咨询网 汽车电子自动驾驶系统的设计及原理 随着科技的进步，自动驾驶汽车技术开始萌芽，虽然还没有普及，但自动驾驶无疑是未来汽车技术的发展趋势，本文 主要研究无人驾驶技术的原理，以及硬软件的机构设计。 《汽车科技 》(双月刊)创刊于1973年，由东风汽车有限公司科技情报所主办。以展示汽车科技成果，报道汽车行业信息，汇集汽 车专家论述，传播汽车实用技术为宗旨，以准确、及时传递科技信息为已任。本刊除为汽车行业的工程技术人员和大 学教师及在校大学生提供权威性、科学性的科技信息外，还为汽车爱好者和使用者提供具有知识性、史料性、信息性 等内容的文章及有收藏价值的图片。主要栏目：特稿、设计研究、试验测试、计算机应用、设备工装、管理、使用维 修。 本设计是基于电子油门的汽车，设计的一款自动控制系统。本系统能智能控制电子油门的大小，以达到自动驾驶的目 的。对于长途驾驶或者汽车的自动驾驶模式的研究探讨具有重要意义。 一、自动驾驶系统简介 自动驾驶系统是使汽车工作在发动机有利转带范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动 行驶装置。自动驾驶系统英文为cruise control system，缩写为CCS。自动驾驶系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等。 巡航控制系统自1961年在美国首次应用以来，已经广泛普及。在美国大多数轿车上均装用了过航控制系统。日本和欧 洲生产的轿车装用定速自动驾驶系统的比例也越来越高。我国一汽大众生产的奥迪A6、上海大众帕萨特以及广州本 田雅阁也装了巡航控制系统。 在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操纵开关后，巡航 控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速度保持一定的。并且可以避免驾驶员频繁踩油门踏板， 而保证汽车以预先设定的速度行驶。汽车在一定条件下恒速行驶，大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。由于巡航控制系 统能自动地维持车速，避免了不必要的油门踏板的人为变动，进而改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性。 基本功能是自控油门，解放右脚，驾驶轻松。调节精神，缓解疲劳，增加安全系数。经济速度定速，省油、省车。 二、自动驾驶系统原理及设计结构 中国月期刊咨询网 汽车电子自动驾驶系统，有相连的发射器、接收器、电磁执行器和常闭断电开关，发射器有PT2262L编码芯片电路， 其四个数据输入端分别连有解除开关、定速开关、减速开关和加速开关。当按动定速、加速、减速、解除按键时YF 发射器会发射相应的一组编码数据。接收器PT2272接到单片机U的指令进行接收和译码。将接收的编码数据进行解码 ，在输出端10-13脚进行相应的定速、加速、减速、解除的操作。定速时13脚输出高电平，控制油门电机M不动，以 达到定速的目的;加速时12脚输出高电平，使油门电机前进，达到加速的目的;减速时11脚输出高电平，控制油门电机 反转，以达到减速的目的。解除时 10脚输出高电平，油门电机无控制信号，正常行车。 接收器YS有PT2272L解码芯片电路，其三个数据输出端分别通过开关三极管与继电器相连，电磁执行器有减速电机， 电机轴端有软铁块，轴上套有连有柔性油门线的电磁铁，继电器的输出端与电机和电磁铁相连。遥控发射器装在汽车 驾驶室内，遥控接收器和电磁执行器装在汽车发动机仓内，柔性油门线连在油门上，常闭断电开关的动触头与刹车踏 板相连。本实用新型在汽车行驶中保持汽车当前的油门开度不变，使汽车在较平坦的一大段公路上能定速巡航，也可 以使汽车加速或减速行驶。 一种汽车电子自动驾驶系统，其特征在于：有相连的遥控发射器、遥控接收器、电磁执行器和常闭断电开关，遥控发 射器有壳体，壳体上有触发式常开定速开关、触发式常开解除开关、触发式常开加速开关和触发式常开减速开关，壳 体内有遥控发射电路板，遥控发射电路板上有遥控发射电路，遥控发射电路有相连的PT2262L编码芯片电路、F05C发 射模块电路和电池，PT2262L编码芯片的四个数据输入端10 脚、11脚、12脚和13脚中，10脚和13脚分别连有解除开关 接点和定速开关接点，解除开关接点和定速开关接点分别与PT2262L编码芯片的电源输入端18脚相连，11脚和12脚分