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精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制
安徽农业大学学报, 2012, 39(2): 315-317
Journal of Anhui Agricultural University
网络出版时间：2012-02-29 14:19
[URL] /kcms/detail/34.1162.S1419.009.html
精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制
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陈永新 ，柯尊忠 ，伍德林
(1. 安徽农业大学工学院，合肥 230036 ；2. 合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 230009)
摘 要：常规控制方法很难对变参数系统实现精确控制。建立精校机电液位置伺服系统离散数学模型，研究其
常规控制方法。将极点配置自校正控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中，提出该系统的极点配置自校正控制
方法。仿真结果表明，系统的控制精度和跟踪性能将得以提高。
关键词：精校机；电液位置伺服系统；极点配置自校正控制；仿真
中图分类号：TP271.31 文献标识码：A 文章编号：1672−352X (2012)02−0315−03
Pole assignment self-tuning control of the electro-hydraulic
position servo system for the precise straightening press
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CHEN Yong-xin , KE Zun-zhong , WU De-lin
(1. School of Engineer, Anhui Agricultural University, Hefei 230036;
2. School of Machinery and Automobile Engineering , Hefei University of Technology, Hefei 230009)
Abstract: The conventional control method is difficult to realize the precise control of variable parameter
system. In the paper, we build the discrete mathematical model of electro-hydraulic position servo system for
precise straightening press to study the conventional control method. We also introduced a method of pole as-
signment self-tuning control of the electro-hydraulic position servo system of the precise straightening press by
applying theory of pole assignment self-tuning control. The results show that the control precision of the system
and tracking performance are improved.
Key words: precise straightening press; electro-hydraulic position servo system; pole assignment self-tuning
control; simulation
自动校直技术通过自动校直设备完成对轴、管、 直接与计算机接口，
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