气液压实习－1.DOC

氣液壓實習02 氣壓驅動器 二、氣壓缸的構造 三、氣壓缸的安裝 四、搖擺式氣壓缸 五、氣壓馬達 六、油壓－氣壓系統 氣液轉換系統 氣液增壓器系統 油壓－氣壓進給單元 七、氣壓缸有關的計算 活塞的出力： F (出力) ＝ A (活塞有效面積) × P (壓力) 例1：求出力 操作壓力＝5 kgf / cm2；活塞有效面積 ＝ 10 cm2 故 出力 = 5×10 = 50(kgf) = 50×9.81(N/kgf) = 490.5 N(牛頓) 例2：求出力 操作壓力＝5 kgf / cm2；活塞直徑 ＝ 10 cm 由活塞有效面積 = π(d/2)2 = 78.5 cm2 出力 = 5×78.5 = 392.5 (kgf) = 392.5×9.81 = 3850.4 N(牛頓) 例3：求缸徑 操作壓力＝5 kgf / cm2；效率＝60％；出力需求 ＝ 150 kgf 由有效出力 = 150 kgf / 0.6 = 250 kgf 出力 = 250 kgf = 5 kgf / cm2 × 活塞有效面積，得 活塞有效面積 = 50 cm2 由活塞有效面積 =π(d/2)2 ，得 活塞直徑 ＝ 7.98 cm 活塞的行程 活塞桿在指定行程(例500mm)、指定負荷(例500牛頓)及指定活塞直徑(例50mm)下，其不會產生撓曲的桿徑，須查「撓曲負荷表」。 活塞的速度 一般氣壓缸活塞移動的平均速度約為 0.1-1.5 m/s間。 通常可用位移(行程長度)/時間來估計其平均速度，如下例： 平均速度 衝擊能量：以動能＝0.5 × 質量 × (平均速度) 2 衝擊能量＝動能＝0.5 × M × V2 空氣消秏量 1 Pa = 1 N/m2 ；1 bar = 105 Pa = 1.02 kgf / cm2。 壓縮比(單位：bar)＝(操作壓力 + 1.033) / 1.033 空氣消秏量 = 壓縮比×行程×活塞有效面積 例1：計算空氣消秏量 操作壓力＝5 kgf / cm2；活塞直徑 ＝ 10 cm 行程＝50cm；每分鐘行程數＝10次 故壓縮比 = ((5/1.02) + 1.033 ) / 1.033 = 5.745 空氣消秏量 = 5.75×50cm×10(次/分)×π(d/2)2 = 225687.5 = 0.226公升/分 例2：計算空氣消秏量 操作壓力＝5 kgf / cm2；活塞直徑 ＝ 8 cm 行程＝50cm；每分鐘行程數＝60次 故壓縮比 = ( (5/1.02) + 1.033) / 1.033 = 5.745 空氣消秏量 = 5.75×50cm×60(次/分)×(π/ 4)×d2 (cm2) = 5.75×50×60×50.24 = 866640 = 0.87公升/分 控制閥 一、方向控制閥： 方向控制閥主要是用來控制壓縮空氣的流動方向。其種類如下表： 電磁閥流量的計算： 先計算上下游壓力比(P1：P2；以bar為單位計算) 若壓力比 1.893為亞音速流動 流量(Q) = 22.6 × 電磁閥有效斷面積(S) × ((P1-P2)(P2+1.033)) 0.5 若壓力比 1.893為音速流動 流量(Q) = 11.3 × 電磁閥有效斷面積(S) × P1 例：計算電磁閥流量 操作壓力＝5 kgf / cm2；活塞直徑 ＝ 30 cm；活塞桿徑為7cm 氣壓缸負荷＝888kgf；行程＝50cm；每分鐘行程數＝10次 供應C缸電磁閥上下游壓力比為 為音速流動(subsonic flow) 壓縮比1 = (1.033 + (5/1.02) ) / 1.033 = 5.745 壓縮比2 = (1.033 + 1.33 ) / 1.033 = 2.363 流量 = (5.75/2.363)×50cm×10(次/分)×(π/ 4)×d2 = 225687.5 = 0.095公升/分 空氣消秏量 = 5.75×50cm×10(次/分)×(π/ 4)×d2 = 225687.5 = 0.226公升/分 計算有效斷面積使用之公式Q = 11.3 × S × P1 有效斷面積(S)＝Q / (11.3×(5+1.033)) =32926 / (11.3×6.033)=241.5mm2 例： 操作壓力＝5 kgf / cm2；活塞直徑 ＝ 10 cm； 氣壓缸負荷＝250kgf；行程＝50cm；每分鐘行程數＝10次 供應氣缸電磁閥上下游壓力比為 為亞音速流動(subsonic flow) 有效斷面積使用之公式 有效斷面積 例： 操作壓力＝5 kgf / cm2；活塞直徑 ＝ 2.5 cm； 氣壓缸負荷＝10.4kgf；行程＝50cm；每分鐘行程數＝10次 供應A缸電磁閥上下游壓力比為 為音速流動(s