物联网定位考试重点.docxVIP

第一章LBS应用：提供面向大众的应用服务（人海战术），提供面向特定主题的解决方案（按需服务）位置服务（Location Based Service,LBS),就是基亍地理位置数据而展开的服务，根据应用可分为两类，与用户当前位置有关的位置服务以及与用户当前位置无关的位置服务。钟表提供“时间”，位置提供“空间”本地化广告服务涉及品牌页面广告、勋章页面广告、赞助排行榜三种类型，其中品牌页面广告主要集中在PC端定位的两种意义：一种是确定自己在系统中的位置，一种是确定目标在系统中的位置位置信息的类型：物理位置指目标在特定坐标系下的位置数值，表示目标的相对或者绝对位置(经纬度、大地坐标)符号位置指在目标不一个基站或者多个基站接近程度的信息，表示目标不基站之间的连通关系，提供目标大致的所在范围(门牌号码、楼层不门号)位置信息包括：①地理位置（空间坐标）②处在该位置的时刻（时间坐标）③处在该位置的对象（身份信息）定位的几种方法，定位的基本技术SSOA,TOA,TDOA,AOA;美国GPS，欧盟“伽利略”，俄罗斯“格洛纳斯”，中国北斗卫星导航系统（由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。）物联网应用领域主要有智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、机械制造等。第二章定位坐标系：平面系统; 球体上的地理坐标，用经度和纬度表达地理对象位置，经过投影，平面上的直角坐标系统，用（x，y）表达地理对象位置参考椭球:具有一定几何参数、定位及定向的用以代表某一地区大地水准面的地面椭球。高程系统：定义：地面任一点沿基准线到基准面的距离。某点沿铅锤线斱向到达大地水准面的距离称之为该点的绝对高程或海拔高。高差：地面两点对应高程乊差。地图投影：地图投影的目的：是通过将不可展的球面投影到一个可展曲面上，然后将该曲面展开成为一个平面，来保证空间信息在地域上的连续性、完整性和可测度性。高斯投影特征：比例尺：表示图上距离比实地距离缩小的程度。比例尺=图上距离/实地距离分辨率：图上可分辨临近地物的最短距离。已知两点坐标进行角度前方交会角度测量：会认识水平角和竖直角电磁波测距的原理，公式和具体含义第三章误差分析测量结果=数值+误差+单位+精确程度评价误差的来源: (1)理论(2)仪器(3)实验装置(4)实验条件(5)观测者误差分为二类:偶然误差(随机误差)和系统误差偶然误差特点：每次测量的误差大小和方向不确定出现正误差和负误差的概率相近绝对值小的偶然误差出现的概率大随机性、不可预见性当观测次数无限增大时，偶然误差的理论平均值趋近于零，即偶然误差具有抵偿性。用算术平均值表示的测量结果：不确定度u是评估测量结果可靠性的指标与卫星有关的误差：卫星钟差，卫星轨道偏差（星历误差）接收设备有关的误差：主要包括观测误差、接收机钟差、天线相位中心误差和载波相位观测的整周不确定性影响。第四章移动定位技术WCDMA（欧洲标准，联通），CDMA2000（美国标准，电信），TD-SCDMA（中国自主研发标准，移动）。蜂窝定位就是依靠移动通信系统的体系结构和传输的信息实现移动终端的位置估计。蜂窝定位的分类及其具体信息蜂窝定位的基本技术：SSOA,TOA,TDOA,AOA;重点SSOA（查看WSN的课本）第五章射线跟踪定位射线跟踪/追踪法：是指给定接受点和发射点，以及介质中的传播速度，求从发射点到接收点的射线轨迹及其走时（波传播时间）。机理和机制：射线跟踪方法是基于几何光学（geometrical optics，GO）理论，通过模拟射线（光线）的传播路径来确定反射、折射和阴影等。应用条件：应用条件是高频率或短波长，也就是当媒质特性、散射体参量等在一个波长距离上变化非常缓慢时，电磁波的传播和散射具有局部性。直射：折射：电波从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向发生改变，叫作光的折射反射：波在传播过程中从一种媒质射向另一种媒质时，在两种媒质的界面上有部分波返回原媒质的现象。透射：透射是入射波经过折射穿过物体后的出射现象绕射（包括边缘绕射、尖顶绕射和表面绕射）（波在传播过程中经过障碍物边缘或孔隙时所发生的传播方向弯曲现象。孔隙越小，波长越大，这种现象就越显著。大气中的华和宝光等都是衍射现象。）当入射射线遇到散射体边界面的边缘（劈或棱）、拐角、顶点和凸曲面时就会发生绕射现象，产生一组新的绕射射线。正向算法和反向算法：射线跟踪加速技术：怎样加速研究减少射线与多面体面和劈的相交测试。这可以从两个方面来考虑这个问题：一方面利用空间分区技术，直接减少多面体面和劈的相交测试的次数；另一方面，利用镜像法等方法提高射线反射和绕射路径的跟踪求迹速度，间接减