理论力学哈工大第一章.pptVIP

为什么要学习理论力学及学习理论力学的重要性； 理论力学的研究对象和研究内容； 理论力学的研究方法； 学习理论力学的目的。 一、为什么要学习理论力学 1、力学的概念； 2、力学的发展简史； 3、力学的学科分类； 4、力学的学科性质； 5、力学在各专业学科及工程实践中的作用。 1、力学概念 力学是研究物质机械运动规律的科学。 自然界物质从宏观到微观有多种层次： 1）有宇观的宇宙体系； 2）有宏观的天体和常规物体； 3）有细观的颗粒、纤维、晶体; 4）有微观的分子、原子、基本粒子等。 我们通常理解的力学主要以研究天然的或人工的宏观对象为主。 1、力学概念 机械运动是物质在时间、空间中的位置变化，包括移动、转动、流动、变形、振动、波动、扩散等。而平衡或静止则是其中的一种特殊情况。 物质运动形式： 1、力学概念 力是物质间的一种相互作用，而机械运动状态的变化是由这种相互作用引起的。静止和运动状态不变，就意味着各种力在某种意义上的平衡。 因此，力学可以说是力和（机械）运动的科学。 2、力学发展简史 力学知识最早起源于对自然现象的观察和在生产劳动中的经验 古希腊的阿基米德对杠杆平衡、物体重心位置、物体在水中受到的浮力等作了系统研究，确定它们的基本规律，初步奠定了静力学即平衡理论的基础。 伽利略在实验研究和理论分析的基础上，最早阐明自由落体运动的规律，提出加速度的概念。牛顿在开普勒的行星三定律的基础上，继承和发展了前人的研究成果，提出了物体运动三定律。 因此伽利略、牛顿奠定了动力学的基础。 牛顿运动定律的建立标志着力学开始成为一门科学。 2、力学发展简史 此后，达朗贝尔提出达朗贝尔原理和拉格朗日建立的分析力学。使力学所考虑的对象由单个自由质点转向受约束的质点和受约束的质点系。 欧拉把牛顿运动定律进一步推广，建立了理想流体的力学方程可以看作是连续介质力学的肇端。 与此同时，纳维、柯西、泊松、斯托克斯等人建立了弹性固体力学基本理论和黏性流体力学基本理论。 弹性力学和流体力学基本方程的建立，使得力学逐渐脱离物理学而成为独立学科。 另一方面，从拉格朗日分析力学基础上发展起来的哈密顿体系，继续在物理学中起作用。从牛顿到哈密顿的理论体系组成了物理学中的经典力学或牛顿力学。 2、力学发展简史 到20世纪初，随着数学理论的发展，此后力学便蓬勃发展起来，也创立了许多新的理论，同时也解决了工程技术中大量的关键性问题，主要在航空和航天工程领域中最突出。其中普朗特和卡门是将这种理论与实际应用密切结合的先导者。 从20世纪60年代起，计算机的广泛应用，力学无论在应用上或理论上都有了新的进展。力学继承它过去同航空和航天工程技术结合的传统，在同其它各工程技术和其它学科的结合中，开拓了新的应用领域。 3、力学的学科分类 力学可大体分为静力学、运动学和动力学三部分。 力学分类： 力学也可以按所研究对象区分：固体力学，流体力学，一般力学 流体包括液体和气体。固体力学和流体力学可统称为连续介质力学。 固体力学和流体力学以外的部分组成一般力学。一般力学通常是指以质点、质点系、刚体、刚体系为研究对象的力学。有时还把抽象的动力学系统也作为研究对象。一般力学除研究离散系统的基本力学规律外，还研究某些与现代工程技术有关的新兴学科的理论。 3、力学的学科分类 一般力学、固体力学和流体力学这三个分支在发展过程中又因对象和模型的不同而出现一些分支学科和研究领域。 属于一般力学的有：理论力学（狭义的）、分析力学、刚体力学、陀螺力学、振动理论、外弹道学、运动稳定性等； 属于固体力学的有：材料力学、结构力学，弹性力学、塑性力学，散体力学、断裂力学等。 属于流体力学的有：水力学、水动力学，空气动力学、气体动力学、多相流体力学、渗流力学、非牛顿力学等分支。各分支学科间的交叉结果又产生粘弹性理论、流变学、气动弹性力学等。 3、力学的学科分类 此外，力学在工程技术方面的应用结果形成工程力学或应用力学的各种分支，诸如：土力学、岩石力学、爆炸力学、复合材料力学、工