用Bang_Bang控制策略实现快速定位最优系统.pdfVIP

第 37 卷第 1 期 电力电子技术 Vol . 37 ,No . 1 2003 年 2 月 　　　　　　　　　　　　　　　　Power Electronics 　　　　　　　　　　　　　　　　February ,2003 用 BangBang 控制策略实现快速定位最优系统 张寅孩 , 张仲超 (浙江大学 , 杭州 　3 10027) 　　摘要 :提出了一种基于 BangBang 控制策略、采用廉价编码盘所实现的高性能快速定位最优系统 。同时给出了 完整的实验波形分析和基本算法 。 关键词 :异步电机 ;调速 ;定位系统 ;控制系统 ;编码器 ( ) 中图分类号 : TM92 1. 5 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :1000 - 100X 2003 0 1 - 0022 - 03 A Highperf ormance Highspeed Position Orientation Optimum System with Lowcost Based on BangBang Controller ZHAN G Yinhai , ZHAN G Zhongchao ( Zhej iang University , Hangz hou 3 10027 , China) Abstract :A highp erformance highsp eed position orientation optimum system wit h lowcost encoder based on t he BangBang controller is proposed in t his p ap er . The analysis of p erfect exp erimental waveforms and basic algorit hm are al so provided . Keywords :induction motor , sp eed regulation ; position orientation system ; control system ; encoder 1 　前 　言 综合考虑 4 个因素 ,系统检测部分成本将非常 在位置闭环控制的点对点定位系统中 ,为了得 低 。 到系统的快速响应和必需的稳定裕量 ,最好具有临 2 　构造快速定位的闭环最优控制系统 界超调 。由于检测的物理量中除了位置量 ,还包括 文献[ 1]清楚表明 ,对于线性可控定常系统 ,应 对速度信号的瞬时精密检出 , 因而对检测部件诸如 用庞特里雅金极小值原理来求解最短时间控制 问 常见的光电编码盘精度要求较高 ,成本也大 。例如 题 ,可得任一瞬时 ,输入量的控制策略为 BangBang 有一个系统 ,对异步交流电机的调速精度要求不是 型 。由于控制规律由系统的状态变量构成 ,实质上 很高 ,但点对点的定位精度在额定转速 5500r/ min 、 已经考虑了参数变化和扰动对系统状态的影响 。 停机时间小于 0 . 15s 时不得大于 1°,希望寻求一种 方案 ,采用廉价的光电编码盘和简便算法 ,在以下使 用环境中 ,达到上述要求 : ( ) 1 采用增量式光电编码盘 ,分辨率为 2 。如此 低的分辨率将完全可忽略光电