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电液比例控制系统传感器状态监测
矿山机械 ##$ %#
液比例控制系统在工程中应用广泛，它是由被控 ) * ———传感器的故障函数
电 #
对象、 控制器、参量检测传感器、电液比例阀 ) * ———状态矢量
!# !
和执行器组成的复杂系统。检测环节传感器由于外界 ) * ———控制矢量
环境的影响和自身工作结 论文编号： * + ! ) * ———观测量
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构的特点在使用中会出现 ，，———常数矩阵
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故障，直接影响控制系统 电液比例控制系统 上述传感器的故障行
的工作性能。 为，将造成控制器的误控制
在许多工程应用中， 作用，误控制作用将改变被
高可靠性的控制系统是必 传感器状态监测 控对象的状态方程。
需的。系统一旦失去控
制，会导致整个系统任务
郭 刚$ 8. 李永新$ / !# 控制算
的失败。对传感器进行实
时故障监测，可实现根据 $ 南京理工大学 江苏南京 .$2229 法
故障特征进行动态补偿或 . 南京工程兵工程学院 系统采用!# 控制，控
切换故障源，做出相应的处理，对反馈控制的结构实 制算法为
时在线组合，保证系统故障状态下仍能获得良好的控 ) * - ) 5% ) * 0 $ % ) * 3 0 * 3 % ) * 6
制效果。 4 * + 3 3
工程中的控制系统多应用!# 控制，所以，本文研 式中 )4 ———比例系数
， ———分别为积分时间和微分时间
* *
究了基于!# 的控制的电液比例系统中，检测环节传 + 3
) * ———给定输入量 ) * 与实际输出量 的
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