第三节 扭转2.ppt

* 第三章 扭 转 §3-5 圆轴扭矩的变形与刚度条件 ? §3-4 圆轴扭转时的应力与强度条件 §3-4 圆轴扭转时的应力与强度条件 ★分析思路： 应力 内力分布 一、实验观察 1）在圆轴的外表面上纵向作平行直线 2）在圆轴的外表面上横向作平行圆周线 a b c d a b c d 静力关系 几何关系 物理关系 变形几何规律 实验观察 3）在圆筒的两端加上静载外力偶矩M，观察变形。 a b c d a′ b′ c′ d′ a′ b′ c′ d′ M M 3）在圆筒的两端加上静载外力偶矩M，观察变形。 4）观察变形 abcd→a′b?′?c?′?d?′ 提出假设： ac、bd代表的是两个横截面 横截面似一刚性平面，在外力偶矩作用下绕轴转过一定的角度，仍维持为圆截面。 平面假设成立! 1）平面假设成立 2）轴向无伸缩 3）纵向线变形后仍为平行直线 4）横截面上同一圆周上所有的点绕轴心转过相同的角度 观察到的变形： a b c d a′ b′ c′ d′ dx b d a c R x A dx ρ x M M dx x 二、变形几何规律 A′ A A′ b′ d′ 取一小段dx圆轴研究之，如上图示 O O 外表面上：b→b′ 内部A：?A→A′ dx b d a c R x A dx ρ x A′ A A′ b′ d′ ★ 同一截面上（选择了参考面后）， 相同 ---单位长度上横截面的相对扭转角 ★ 变形几何规律 三、物理关系 当 时， （剪切胡克定律） 剪应力分布规律： 3）从变形可以看出，没有长度的变化，只有相对的转动， 横截面上点沿圆周线位移， tr 与半径线垂直，且顺着 T的方向。 1）同一截面上， tr 与 r 成正比，即 tr 沿半径线线性分布 2）同一截面上，tr在同一圆周上有相同的大小。 T τ T dx b d a c R x A A′ b′ d′ x T D 五、静力关系 横截面上内力系合成的结果 T T 内力合力T 令 横截面对形心的极惯性矩 仅与图形的面积分布有关而与外界条件无关，反映截面性质的量。 抗扭截面系数，与截面的大小、形状、尺寸等有关。 六、公式的适用范围 1、圆轴扭转 2、弹性范围内 五、 IP、WP的计算 D 1、实心圆轴 2、空心圆轴 2、设计截面尺寸： 3、设计载荷： 六、强度条件： 1、校核强度： 其中[?]称为许用剪应力。依此强度准则可进行三种强度计算： 例题1 实心圆轴的直径d=100mm，长L=1m，两端受力偶矩 m=14KN.m作用，设材料的剪变模量G=80×109N/m， 求： 1）最大剪应力τmax； 2）图示截面上A、B、C三点剪应力的数值及方向; 3）若将圆轴在保持截面面积A相同时改为d/D=1/2 的空心圆轴，其最大剪应力τmax。 m m A B C A B C 解：1）T=m=14KN.m 2) 3) A相同，空心率d/D=1/2 最大应力下降了30.7%！ 例题2 功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图， 许用剪应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 x T +1.55KN.m 解：1、求外力偶矩 2、作扭矩图 ?3=135 ?1=70 ?2=75 M M 3、计算并校核剪应力强度 满足强度要求。 §3.5 圆轴扭转时的变形与刚度条件 扭转角 扭转变形 ?? 两个横截面绕轴线的相对转角。 微段的扭转角 整体的扭转角 整体的扭转角 等直圆轴且扭矩不变时 GIp ?? 圆轴的抗扭刚度。 阶梯轴或扭矩分段变化 扭矩连续变化 等直圆轴且扭矩不变时 刚度条件 ( rad/m ) 若? 的单位为“度”，则 ( o/m ) 单位长度扭转角 2、设计截面尺寸： 3、设计载荷： 1、校核刚度： ★可进行如下三种刚度计算：　 例题1 已知阶梯轴如图示，m1=1800N.m,m2=1200N.m, G=80GPa,[τ]=80MPa, 1) 试求τmax的值，并作强度校核； 2）若[j′]=1.5 o /m,试校其刚度；3）轴的总变形。 70 m1 m2 50 750 50 x T -1200N.m -3000N.m 解：1、求内力，作扭矩图 轴的强度足够! 2、强度校核 3、刚度校核 轴的刚度足够! 4、总变形 例题2 一等圆轴以30