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华 北 水 利 水 电 大 学 矩阵对角化的应用 课 程 名 称： 线性代数 专 业 班 级： 工程造价 2013033 成 员 组 成： 魏云姣 201303324 联 系 方 式： 1月 7 日 基本概念： 设A，B为n阶矩阵，如果存在n阶可逆矩阵P，使得A=PAP，则矩阵A与B相似,记作A~B。 对n阶方阵A(a)，如果存在数λ∈C和非零向量α，使得Aα=λα，则称λ是矩阵A的特征值，α为对于特征值λ的特征向量，也称λ为对应于α的特征值。 对于n阶方阵A，寻求相似变换矩阵P使PAP=Λ为对角矩阵，称之为把方阵A对角化。 把矩阵A的每个次数大于0的不变因子分解成互不相同的首项为1的一次因式方幂的乘积，所有的这些一次因式方幂（相同的必须按出现次数计算），称为A的初等因子。 定理2：复数域上每一个n阶矩阵A都与一个约当标准形相似，这个约当矩阵除去其中约当块的排列顺序外是被矩阵A唯一决定的，它称为A的约当标准形。 相似是一个等价关系，与A相似的矩阵都有相同的约当标准形，所以，可以将n阶方阵划分成为以约当标准形为代表的等价类，由它的构造，我们可以了解到，对角矩阵是特殊情况。则一个约当标准形是一对角矩阵，所以可以对角化。 因为初等因子和约当块是一一对应的，如果初等因子为(λ-λ)，则约当块就是，而约当矩阵是由它们组成的，例如：J=如果每一个约当块都是1阶的，那么它们就组成了对角矩阵。而它对应的初等因子是一次的。 实对称矩阵的对角化 首先介绍实对称矩阵的特征值和特征向量的某些性质。 定理1：实对称矩阵的特征值必是实数，且对应的特征向量必然是实向量。 定理2：实对称矩阵的不同特征值对应的特征向量必是正交的。 定理3：设λ是n阶实对称矩阵A的k重特征值，则必有 n-R(λE-A)=k, 即实对称矩阵的任一特征值对应的线性无关的特征向量的个数（即它的特征子空间的维数）等于该特征值的重数。 一般n阶矩阵未必能与对角矩阵相似，而实对称矩阵则一定能与对角矩阵相似。 定理4：设A为n阶实对称矩阵，则必存在正交矩阵P，使得 PAP=diag(λ,λ,…,λ), 其中λ,λ,…,λ为A的全部特征值。 证： 设A的互不相同的特征值为λ,λ,…,λ，它们的重数依次为r,r…r(r+r+…+r=n)。 根据性质1和3可知，对应于特征值λ（i=1,2,…,n），恰有r个线性无关的实特征向量，把它们标准正交化，就可以得到r个单位正交的特征向量，由r+r+…+r=n知，这样的特征向量一共有n个，又由性质2知，A的属于不同特征值的特征向量是正交的，所以这n个单位特征向量两两正交，以它们为列向量构成正交矩阵P，并有 PAP=PAP=Λ=diag(λ,λ,…,λ), 其中λ,λ,…,λ为A的n个特征值。 由定理4可知，是对称矩阵的对角化问题，实质上就是求正交矩阵P的问题，计算P的步骤如下： 求出实对称矩阵A的全部不相等的特征值λ,λ,…,λ. 对于各个不同特征值λ，求出齐次线性方程组(A-λE)x=0的基础解系，丢基础解系进行正交化和单位化，得到A的属于λ的一组标准正交的特征向量。这个向量所含的向量的个数就是λ作为A的特征值的重数。 将各λ(i=1,2,…n)的所有标准正交的特征向量构成一组R的标准正交基p,p…p. 取P=(p,p…p),则P为正交矩阵且使得PAP=PAP为对角矩阵，对角线上的元为特征向量的特征值。 定理5：n阶矩阵A能与对角矩阵A相似的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量。