白噪声干扰下三维点云数据重建方法仿真参考.pdfVIP

第34卷第5期 计算机仿真 2017年5月 文章编号：1006—9348(2017)05—0444—04 白噪声干扰下三维点云数据重建方法仿真 于广州 (广东海洋大学教育信息中心，广东湛江524088) 摘要：为解决当前方法进行白噪声干扰下三维点云数据重建过程中，获取的三维点云数据噪声造成的边缘数据缺失，存在三 维重建精度较低的问题．提出一种基于曲率图的白噪声干扰下三维点云数据重建方法。所提方法先采用多帧数据融合理论 获取白噪声干扰下的三维点云数据并对三维点云数据进行初步平滑处理．运用深度数据双边滤波理论滤除三维点云数据离 群点噪声和内部高频噪声，依据去噪处理后的高质量三维点云数据各点的邻域特性度量各点及其近邻邻域点的曲率值，构 造相应点的曲率图．通过在三维点云数据多比例空间下曲率图的特征保持分析，提取三维点云数据特征的特征点集并进行 三维点云数据特征点对匹配，由匹配的三维点云数据特征点对进行坐标变换求解，在此基础上采用迭代最近点理论进行三 维点云数据配准，以此为依据完成白噪声干扰下三维点云数据重建。实验结果表明，所提方法能够有效去除白噪声干扰影 响，保留边缘数据的完整性，且三维点云数据重建精度较高。 关键词：白噪声干扰；三维点云数据；数据重建方法 中图分类号：TP391．41文献标识码：B Simulationof3DPointCloudDataReconstructionBasedonWlIiteNoise YU Guang—zhou Information Ocean (Education 524088，China) Center，GuangdongUniversity，ZhanjiangGuangdong article areconstruction cloud ABSTRACT：This methodof datawiththree proposes point dimensions(3D)under whitenoiseinterferencebasedoncurvature authoruseddatafusion withmulti-frametoac- plot．Firstly，the theory thedataandcarriedoutinitial forthe then ofbilateralfilterof data，and quire smoothingprocessing appliedtheory datatofilteroutliernoiseandinternal noiseofthe researchmeasuredCUlt- depth high-frequencydata．Moreover，the vaturevalueofeach andits to characterofthe clouddatawith point neighborhoodpointaccordingneighborhood point after