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工业洗衣机模糊控制器的设计 湖北工业大学 张道德 杨光友 周国柱 钟飞 张铮 摘要：本文深入研究了工业洗衣机的模糊控制系统结构，确定了控制器的输入、输出变量，设计了 输入输出变量的隶属函数，分析了输入输出变量的相关性，在正交实验的基础上建立了模糊控制规 则库，给出了软件设计思想及模糊推理程序流程。 关键词：工业洗衣机；模糊；控制；设计 The Design of Fuzzy Controller In Industry Washing Machine Hubei University of Technology Zhang Dao-de Yang Guang-you ZhouGuo-zgu Zhong Fei Zhang zheng Abstract: The article researches the structure of fuzzy control in industry washing machine. The inpt variable and output variable of controller is determined , then the membership function of input variable and output variable is designed. Rules repository based on orthogonal experiments is set up. The design philosophy of software and fuzzy reasoning program flow chat are provided here. Keywords: industry washing machine; fuzzy; control; design 1 前言 模糊控制是智能控制发展的重要方向。自 1974 年英国工程师 E.H.Mardani 首次利用模糊控制 逻辑研制成功模糊控制器以来，模糊控制理论及其应用取得了很大的进展。进入二十世纪九十年代， 模糊控制技术进入商品化阶段，并应用于过程控制、模式匹配、机器人及专家系统，在提高产品的 自动化、智能化水平的同时取得良好的经济和社会效益。模糊控制技术被称为“二十一世纪的核心 技术”[1]，尚在发展、完善之中。 工业洗衣机广泛应用于宾馆、饭店、医院、部队、学校、车站、客运码头等洗涤衣物量大的场 合。工业洗衣机洗涤时要耗费大量的水和电。在我国淡水资源日益匮乏、能源需求急剧增加的今天， 耗水、耗电的减少对保护环境、造福人民有着深远的意义。 2 模糊控制器设计 本文研究以 XGQ-25F 型工业洗衣机为原型机。洗衣机模糊控制器是模糊控制洗衣机的核心,它 在模糊理论的基础上，根据各种传感器的检测信号，利用计算机技术，模仿人脑思维方式进行控制。 利用各种传感器检测布质、布量、浑浊度等信息，单片机根据采集到的信息，经过模糊推理决定出 最佳的洗涤策略，包括洗涤时间、洗涤转速、洗涤时进水位及洗涤过程等。 2.1 模糊控制器的结构 电机速度 脏污程度 模 糊 洗涤时间 布质 水位 控 制 器 布量 洗涤剂量 水温 图 1 3 输入 5 输出的工业洗衣机模糊控制器结构图 模糊控制洗衣机的输入变量主要有 3 个：布质、布量、脏污程度（脏污性质本应当也作为一个 输入变量，但限于传感器价格、洗衣机成本原因放弃）；输出变量主要有 5个：洗衣机的转速、水位、 洗涤时间、温度及洗涤剂剂量，所以是 3 输入5输出结构。如图 1 所示。