泌尿系统肿瘤与达文西手术系统.pdf

泌尿系統腫瘤與達文西手術系統 成大醫院泌尿部 歐建慧醫師 自從1991 年美國Dr. Clayman 發表第一例以腹腔鏡成功完成腎臟切除術後，泌尿系統微創 手術正式邁入新時代。隨著內視鏡相關科技及手術技術純熟，泌尿系統微創手術開始蓬勃發展， 在最近十年已成為現代泌尿外科手術的新潮流之一。微創手術有傳統手術的結果，但增加一些 傳統手術所沒有的優點。相較於傳統手術，微創手術最大的優點是傷口小且美觀，術中出血較 少，恢復較快，降低術後住院天數及疼痛，可以更早回到正常生活及工作。最重要的是可以達 到如傳統腫瘤手術一樣的腫瘤治療與癒後的效果。儘管泌尿系統腹腔鏡手術的普及，但腫瘤切 除器官後的重建手術總是令大部分的泌尿科腹腔鏡手術醫師困擾停滯，尤其像是腹腔鏡根除性 攝護腺切除術，要在狹窄深邃的骨盆腔底部以腹腔鏡體內縫合完成膀胱尿道吻合術並不容易。 縱使全球各醫學先進地區陸續都有成功手術案例的發表與累積，但此類困難的腹腔鏡手術技術， 仍需要手術醫師固定的學習經驗累積及克服可能發生的高併發症，也因此造成在全球僅有部分 少數病人能享有這醫療進步的成果。 泌尿系統微創手術發展至今，幾乎所有泌尿系統手術都可以以腹腔鏡手術方式成功完成， 如根除性切除腎臟、輸尿管、膀胱、攝護腺、膀胱重建手術或清除骨盆腔及後腹腔淋巴結手術； 甚至如腹腔鏡腎上腺切除術、腎臟輸尿管切除術已取代傳統開刀手術成為標準的手術方式。有 鑑於腹腔鏡手術所帶來的成效優點及發展趨勢，但卻又無任何腹腔鏡器械可以在手術中充分模 擬或甚至取代外科醫師靈巧、活動自如的雙手，國外開始將頂尖的精密遙控機器手臂技術運用 於醫學手術輔助儀器中，使用達文西機器手臂系統，達文西機械手術系統採用主僕系統 (Master/Slave ），主人/僕人系統醫生(主人)給予指令機械手臂(僕人)執行 ，雖然人們常稱達文西 手術為“機械人”，但事實上手術完全由醫師操作進行，而非系統自行運作。傳統微創手術的 限制是器械靈活度低 及2D 平面影像空間有限，達文西機械手術系統把微創手術變更好因為它 有 ：真實的高解析度3D 立體影像 ，有手腕的器械 ，手術醫師坐著開刀可減少疲憊 ，在泌尿科 手術部分，該設備可配合施行攝護腺根除手術、部份及全腎摘除手術、膀胱癌根除手術及腎盂 成型術等。文獻報告使用達文西機器手臂系統根除性切除攝護腺手術較傳統恥骨後根除性攝護 腺切除手術或腹腔鏡根除性攝護腺切除手術為佳，平均住院天數也較短，術後尿失禁及性功能 等功能性評估也顯示達文西機器手臂系統手術組恢復較快，現今全世界已超過 2300 部達文西 機器人運用於醫學手術輔助，其中美國就有 1400 部以上，以台灣來說，目前已經有 18 部，目 前正運作中，台灣地區許多大型醫學中心也已成立微創手術中心，極力推展微創手術在泌尿系 統腫瘤之治療，成大醫院正極力推展這方面的微創手術。預計2014 年引進機器手臂手術系統 ， 以造福南部病患 ，進而提升病患的生活品質，除病患受惠外，此系統人性化的設計使外科醫師 免於內視鏡手術的職業傷害，可以延長外科醫師的職業生命。 影像台車 手術控制台 手術台車 (Vision Cart) (Surgeon Console) (Surgical Cart) 達文西手術系統採用高科技的自動控制技術，使醫生在手 術進行中透過控制台操作，就能由手術台車的機械手臂精 準的執行手術任務。 照片來源/ 尿路結石的疼痛與治療 成大醫院泌尿部 黃鶴翔醫師 一般民眾並不會分辨 「肚子疼痛」(即一般所謂的 「腹痛」) ：不知道當有這樣的腹痛發生 時，是只要觀察即可?還是要趕快找醫生治療? 這是因為腹痛是一種沒有特異性的疼痛，常會 伴隨其他的症狀出現。所以，黃鶴翔醫師建議：精確的病史和醫師的理學檢查、臨床檢驗數據 、 影像學的配合 ，才能為您的腹痛、腰痛找