辅仁大学学年度课程纲要表.doc

輔仁大學電機工程學系 100 學年度課程綱要表 開課系所 名稱及代碼 電機工程學系 年級 班 █ 碩士班 █碩士在職專班 任 課 教 授(中英文並列) 蔣欣翰 Chiang, Hsin-Han 開課科目代碼 G-8960-02737- 選別 必修 選修 學分數 上 下 ( 3 課 程 名 稱(中英文並列) 數位控制 Digital Control 課程目標 本課程教導學生設計數位控制系統的方法。首先介紹取樣定理及Z-Transform，使學生瞭解數位系統的建立方法，並學會分析數位系統的穩定性，接著根據所建立的數位系統，學習設計數位控制器方法來穩定系統，以及分析控制器的效能，並藉由Matlab的工具軟體，來教導學生設計數位控制系統來解決實際系統控制的問題。1. Introduction (1 week) 2. Single-block Models and Their Responses (1 week) 3. Building and Analyzing Multiblock Models (1 week) 4. State-space Models (2 weeks) 5. Sample-data Control Systems (2 weeks) 6. Frequency Response (1 week) 7. System Performance (2 weeks) 8. Proportional-integral-derivative Control (2 weeks) 9. State-space Design Methods (1 week) 10. Related Lab (2 weeks) 11. Final Project (2 weeks) 先 修 課 程 訊號與系統、控制工程 建議續修科目 智慧型控制、最佳控制、適應訊號處理 指定教材 (用書、器材) Discrete-time Control Problems using Matlab (高立 ISBN 0-534-38477-3) 參考書目 Feedback Control Problems using Matlab and the Control System Toolbox (東華 ISBN 0-534-37175-2) 評量方式課程中之隨堂考 50 % 期中考 期末考 20 % 其他 Others % 與電機系教育目標及核心能力關聯性 (請勾選) 與大學部教育目標關聯性 □全人教育、倫理涵養理論紮根、實務訓練團隊合作、跨域整合社會關懷、國際接軌運用數學、科學及電機工程知識的能力。 執行實驗、分析數據、驗證理論的能力。 軟硬體設計技術及使用專業工具的能力。 溝通表達、協調與團隊合作的能力。 瞭解專業領域最新發展及其對環境影響。 全人教育、專業倫理及社會責任。 外語閱讀、寫作及表達的能力。自我管理、終身學習的能力。研究發展創新理論實務整合專業倫理涵養國際視野提昇電機工程知識及解決問題的能力。 獨立研究、分析、設計、模擬及驗證的能力。 軟硬體設計技術及使用工具的能力。 溝通協調與團隊合作的能力。 瞭解專業領域最新發展及其對環境影響。專業倫理及社會責任。 專業外語論文之閱讀、撰寫及表達的能力。自我管理、終身學習的能力。基礎理論增進理論實務驗證專業倫理涵養國際視野提昇電機工程知識及解決問題的能力。 電機產品設計開發、規格分析、量測驗證的能力。 軟硬體設計技術及使用工具的能力。 溝通協調與團隊合作的能力。 瞭解專業領域最新發展及其對環境的影響。 理解專業倫理及社會責任。 專業外語論文之閱讀、撰寫及表達的能力。自我管理、終身學習的能力。問題分析與解決人際溝通團隊作創新PBL □其他: 其他